[发明专利]用于工程机械的控制方法及控制装置、控制器和工程机械

说明书

本发明实施例提供一种用于工程机械的控制方法及控制装置、控制器和工程机械，所述用于工程机械的控制方法包括：获取所述工程机械的发动机的实时转速；获取所述工程机械的电源的实时电压；根据所述实时转速和所述实时电压确定预设启停状态；获取所述工程机械的电空调的实时开关状态；以及根据所述预设启停状态和所述实时开关状态控制所述电空调的实时启停状态。本发明实施例可以防止在电空调已启动情况下进行发动机点火操作，避免启动困难现象，防止产生瞬时冲击电流损坏其他电器设备，保障蓄电池生命周期，防止不当使用电空调导致电源亏电。

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，具体地涉及一种用于工程机械的控制方法及控制装置、控制器和工程机械。

背景技术

目前，履带起重机上多使用传统机械驱动空调，空调制冷效果与发动机转速关联，在常用低转速工况时，空调制冷效果差。在夏季炎热环境下，严重影响驾驶人员的舒适性。另外受履带起重机的整机布局影响，连在发动机上的压缩机与驾驶室距离远，使得空调制冷剂管路普遍过长，易导致制冷量损耗，造成压缩机的超负荷运行，会增加各管路接口的泄露，导致压缩机缺油引发压缩机卡死等故障，空调故障率居高不下。目前履带吊产品还没有批量搭载电空调的先例，农业机械和挖掘机等工程机械搭载电空调大多仅用空调自带控制面板控制空调启、停。电空调的使用未关联给整车供电的蓄电池和发动机的实时状况。目前，农业机械和挖掘机等工程机械搭载电空调存在两种常见控制方式。一种是车载电源直接对接电空调，整车电源开关开启后实时供电，电空调启、停仅由空调自带控制面板控制。另一种是电空调与车载电源间有发动机钥匙开关，拧转钥匙开关发车后整车电源才对电空调供电，钥匙开关关闭后整车电源停止对电空调供电。但1电空调的启动未考虑发动机的开机状态或仅通过发动机钥匙开关控制电空调电源供给。对于履带吊产品，关闭操纵室内点火开关即可关闭发动机，很多情况下不会去旋拧关闭钥匙开关。按常用控制方式电空调并不会断电。由于发动机启动需要电瓶输出100A-300A左右电流，此时启动发动机可能会造成启动困难现象。而且蓄电池瞬时输出电流大，对整车电气设备危害较大。另外，电空调的使用没有考虑蓄电池的电量，发动机自带发电机的发电功率与发动机转速息息相关。在发动机怠速或停机状态时，电空调的长时间运行会导致蓄电池亏电影响蓄电池使用寿命，严重时会导致蓄电池电量耗尽，无法点火发车。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于工程机械的控制方法及控制装置、控制器和工程机械，解决现有技术中的上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于工程机械的控制方法，包括：获取工程机械的发动机的实时转速；获取工程机械的电源的实时电压；根据实时转速和实时电压确定预设启停状态；获取工程机械的电空调的实时开关状态；以及根据预设启停状态和实时开关状态控制电空调的实时启停状态。

在本发明实施例中，根据实时转速和实时电压确定预设启停状态包括：确定实时转速是否大于怠速转速；确定实时电压是否大于预设电压；在实时转速大于怠速转速且实时电压大于预设电压的情况下，确定预设启停状态为启动状态；以及在实时转速不大于怠速转速或者实时电压不大于预设电压的情况下，确定预设启停状态为停止状态。

在本发明实施例中，怠速转速的取值范围为650rpm-900rpm，预设电压的取值范围为22V-24V。

在本发明实施例中，根据预设启停状态和实时开关状态控制电空调的实时启停状态包括：在实时开关状态为开机状态的情况下，确定预设启停状态是否为启动状态；在预设启停状态为启动状态的情况下，控制电空调的实时启停状态为启动状态；在预设启停状态为停止状态的情况下，控制电空调的实时启停状态为停止状态。

在本发明实施例中，根据预设启停状态和实时开关状态控制电空调的实时启停状态还包括：在实时开关状态为关机状态的情况下，控制电空调的实时启停状态为停止状态。

本发明第二方面提供一种控制器，被配置成执行前述实施例的用于工程机械的控制方法。