[发明专利]水下推进器及水上运载装置

权利要求书

1.一种水下推进器，其特征在于，包括：推进器主体、以及设于所述推进器主体上的螺旋桨、安装座和鳍板，所述螺旋桨位于所述推进器主体沿前进方向的前侧或后侧，所述安装座用于和水上运载装置的承载件连接，所述鳍板连接于所述推进器主体沿前进方向的侧面。

2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述鳍板和所述安装座的外轮廓均为扁平状结构，且所述鳍板和所述安装座至少一者的整体沿第一平面延伸，所述第一平面经过所述推进器主体的前进方向。

3.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于，所述安装座内部具有安装腔，所述水下推进器还包括控制电路板，所述控制电路板位于所述安装腔内。

4.根据权利要求3所述的水下推进器，其特征在于，所述控制电路板的板面方向平行于所述第一平面。

5.根据权利要求3所述的水下推进器，其特征在于，所述安装腔具有供冷却介质进入的开口，所述安装腔内还设有导热件以及内部具有密封腔的密封件；

所述导热件包括相连接的第一导热部和第二导热部，所述第一导热部与所述控制电路板导热连接，且所述第一导热部和所述控制电路板密封设置在所述密封腔内；所述第二导热部位于所述密封腔外，且所述第二导热部与进入所述安装腔内的冷却介质进行热交换。

6.根据权利要求5所述的水下推进器，其特征在于，所述密封件的材质为灌封胶，所述第一导热部和所述控制电路板均被包覆在所述灌封胶中。

7.根据权利要求5所述的水下推进器，其特征在于，所述第二导热部上设有弯折部，以使所述第二导热部的部分结构沿着所述控制电路板的厚度方向延伸。

8.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述安装座和所述鳍板位于所述推进器主体的相对两侧。

9.根据权利要求1至8任一项所述的水下推进器，其特征在于，还包括设于所述推进器主体上的螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩罩设于所述螺旋桨的外侧。

10.根据权利要求9所述的水下推进器，其特征在于，所述水下推进器还包括第一连接件和第二连接件，所述安装座和所述鳍板上均连接有所述第一连接件，所述推进器主体上连接有所述第二连接件，所述螺旋桨保护罩设于所述第一连接件和所述第二连接件上，以通过所述第一连接件和所述第二连接件架设在所述螺旋桨的外侧。

11.根据权利要求10所述的水下推进器，其特征在于，所述安装座和所述鳍板上均设有第一定位座，所述推进器主体上设有第二定位座；

所述第一定位座上设有第一限位部，所述第一限位部用于限定所述第一连接件沿第一方向的位移；

所述第二定位座上设有第二限位部，所述第二限位部用于限定所述第二连接件沿垂直于所述第一方向的第二方向的位移，以限定所述螺旋桨保护罩沿所述第一方向和所述第二方向的位移，其中所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述推进器主体的前进方向。

12.根据权利要求11所述的水下推进器，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部均设有两个相对设置的限位面；

所述第一连接件上设有第一定位部，所述第一定位部被夹持在所述第一限位部的两个所述限位面之间，以限制所述第一连接件沿所述第一方向的位移；

所述第二连接件上设有第二定位部，所述第二定位部被夹持在所述第二限位部的两个所述限位面之间，以限制所述第二连接件沿所述第二方向的位移。

13.根据权利要求1至8任一项所述的水下推进器，其特征在于，所述安装座连接于所述推进器主体沿前进方向的侧面上。