[发明专利]一种基于绿波带宽约束的感应控制方法

权利要求书

1.一种绿波带宽约束的感应控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，以协调相位为分界点，将一个信号控制周期内的所有相位依据放行顺序划分为协调相位之前放行的相位、协调相位，以及协调相位之后放行的相位，分别简称为协调前相位、协调相位，以及协调后相位；

步骤2，基于信号控制周期及绿波带宽的约束，面向步骤1的三种相位类型分别建立相位绿灯上下限计算模型；其中，面向所述协调前相位建立相位绿灯上下限计算模型，具体为：

协调前相位感应控制，各相位的最小绿时间必须得到执行保障，且协调前相位的总绿灯时间至多占用到周期基础配时中协调相位绿波带宽的起始时刻；基于此，建立协调前相位的相位绿灯上下限计算模型如下：

其中，Pt_i为相位i的实际放行时长，Bt_i为相位i的基础配时时长，Min_i为相位i的最小绿灯时长，Max_i为相位i的最大绿灯时长，n为协调前相位的数量；

面向所述协调相位建立相位绿灯上下限计算模型，具体为：

协调相位感应控制，相比基本配时，如果协调前相位有富余时长，那么，协调相位提前放行；此外，如果基础配时中的绿波带宽得到执行后仍未达到最大绿时长，且协调相位上仍有车辆到达，那么，在保证协调后相位最小绿可执行的条件下仍可继续延长，基于此，建立协调相位的绿相位绿灯上下限计算模型如下：

式中，相位n+1为协调相位，m为周期总相位数量，c为基本配时周期时长；

面向所述协调后相位建立相位绿灯上下限计算模型，具体为：

协调后相位感应控制，各相位的最小绿时间必须得到执行保障，且协调后相位的总绿灯时间为基本配时周期时长减去协调前相位与协调相位的放行时长；基于此，建立协调后相位的绿相位绿灯上下限计算模型如下：

步骤3，计算信号控制周期内当前放行相位的绿灯上下限，基于此对相位执行感应控制。

2.根据权利要求1所述的绿波带宽约束的感应控制方法，其特征在于，第一个协调前相位的最小绿时长，只需保证满足检测设备与停车线之间的车辆过交叉口的时间，之后根据车辆到达需求自动延长；其他协调前相位的最小绿时长需满足基本的交通需求，用来约束前面放行相位最多可占用的时长。

3.根据权利要求1所述的绿波带宽约束的感应控制方法，其特征在于，步骤3所述对相位执行感应控制，具体为：

当相位放行时长达到绿灯约束下限时，如果在一个单位延长时间间隔内无过车需求，则切换下一相位，否则，延长一个单位延长时间，只要不断有车到达，相位绿灯可继续延长，直至相位的绿灯约束上限，切换下一相位，返回执行步骤2。