[发明专利]车路协同车辆事件确定方法、相关装置及计算机程序产品

权利要求书

1.一种车辆事件确定方法，应用于云端服务器，包括：

接收车载终端和/或路侧感知设备发起的初始车辆事件；其中，所述车载终端用于收集所在车辆的驾驶员信息和车辆行驶信息；

根据所述初始车辆事件包含的与目标车辆对应的初始事件信息，确定与所述初始事件信息相关的补充事件参数；

从所述车载终端和/或所述路侧感知设备获取与所述补充事件参数对应的补充事件信息；

根据所述初始事件信息和所述补充事件信息，确定与所述目标车辆对应的最终车辆事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收车载终端和/或路侧感知设备发起的初始车辆事件，包括：

接收所述路侧感知设备发起的第一初始车辆事件；

对应的，所述根据所述初始车辆事件包含的与目标车辆对应的初始事件信息，确定与所述初始事件信息相关的补充事件参数，包括：

从所述第一初始车辆事件提取出第一事件类型、车牌号、第一事件发生时间；

将对应于所述车牌号的车辆确定为所述目标车辆，并确定与所述目标车辆对应的目标车载终端；

根据所述第一事件类型确定与所述第一事件发生时间对应的第一关联时间段；

对应的，从所述车载终端和/或所述路侧感知设备获取与所述补充事件参数对应的补充事件信息，包括：

从所述目标车载终端获取在所述第一关联时间段内记录的驾驶员信息和车辆行驶信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收车载终端和/或路侧感知设备发起的初始车辆事件，包括：

接收所述车载终端发起的第二初始车辆事件；

对应的，根据所述初始车辆事件包含的与目标车辆对应的初始事件信息，确定与所述初始事件信息相关的补充事件参数，包括：

从所述第二初始车辆事件中提取出第二事件类型、第二事件发生时间、事件发生位置、车辆航向角；

根据所述第二事件类型确定与所述第二事件发生时间对应的第二关联时间段；

根据所述事件发生位置和所述车辆航向角，确定目标路侧感知设备；

对应的，从所述车载终端和/或所述路侧感知设备获取与所述补充事件参数对应的补充事件信息，包括：

从所述目标路侧感知设备获取在所述第二关联时段记录的包含除所述车辆航向角外的其它角度的路侧记录信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述初始事件信息和所述补充事件信息，确定与所述目标车辆对应的最终车辆事件，包括：

融合所述初始事件信息和所述补充事件信息，得到融合事件信息；

响应于所述融合事件信息与所述初始事件信息的事件类型一致，根据所述融合事件信息确定与所述目标车辆对应的最终车辆事件。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

响应于所述融合事件信息与所述初始事件信息的事件类型不一致，根据与所述融合事件信息对应的融合事件类型，重新向所述车载终端和/或所述路侧感知设备发起按所述融合事件类型重新收集事件信息的重新收集指令；

根据所述车载终端和/或所述路侧感知设备根据所述重新收集指令返回的新事件信息，确定与所述目标车辆对应的最终车辆事件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，还包括：

根据所述最终车辆事件生成与所述目标车辆对应的事件处理结果；

将所述事件处理结果下发至相应的信息推送路径。

7.一种车辆事件确定方法，应用于路侧感知设备，包括：

记录出现在感知区域内的物体的信息；

响应于所记录的信息中包含有符合预设的事件发起策略的车辆事件，向云端服务器发起初始车辆事件；

响应于接收到所述云端服务器发来的补充事件参数，向所述云端服务器返回与所述补充事件参数对应的补充事件信息。