[发明专利]用于气缸的摩擦电式位置传感装置、位置监测系统及气缸

权利要求书

1.一种用于气缸的摩擦电式位置传感装置，其特征在于，包括：

气动组件，包括机体和磁性活塞，所述磁性活塞设置在所述机体内，所述磁性活塞能够在第一方向上往复运动；

动子组件，包括动子电极组和摩擦薄膜，所述动子电极组能够随所述活塞一并运动，所述摩擦薄膜设置在所述动子电极组上；所述动子电极组包括多个动子电极，多个所述动子电极沿所述第一方向间隔设置；

定子组件，包括定子电极组，所述定子电极组设置在所述机体上，所述定子电极组与所述摩擦薄膜接触；所述定子电极组包括多个第一定子电极和多个第二定子电极，所述第一定子电极和所述第二定子电极相互分离且沿所述第一方向交替设置；当所述磁性活塞运动时，所述定子电极组与所述摩擦薄膜摩擦起电，所述第一定子电极和所述第二定子电极能够交替与所述动子电极的间隙交叠，所述第一定子电极和所述第二定子电极之间能够产生交流电信号。

2.根据权利要求1所述的用于气缸的摩擦电式位置传感装置，其特征在于，所述动子电极组的数量为多个，多个所述动子电极组在所述第一方向的垂向上并排设置，多个所述动子电极组的动子电极在所述第一方向的垂向上对齐设置；

所述定子电极组的数量为多个，多个所述定子电极组在所述第一方向的垂向上并排设置，相邻所述定子电极组的所述第一定子电极沿所述第一方向错位设置。

3.根据权利要求2所述的用于气缸的摩擦电式位置传感装置，其特征在于，所述机体包括沿所述第一方向设置的管体，及分别设置在所述管体两端的第一端盖和第二端盖，所述磁性活塞设置在所述管体内；

所述机体还包括活塞外环，所述活塞外环套接在所述管体上，当所述磁性活塞运动时，所述活塞外环随所述磁性活塞一并运动；

所述动子电极组设置在所述活塞外环上。

4.根据权利要求3所述的用于气缸的摩擦电式位置传感装置，其特征在于，所述机体还包括沿所述第一方向设置的侧板，所述侧板的两端分别与所述第一端盖和所述第二端盖连接，所述定子电极组设置在所述侧板上。

5.根据权利要求4所述的用于气缸的摩擦电式位置传感装置，其特征在于，所述活塞外环上设置有安装支架，所述安装支架包括相互连接的安装板和连接板，所述安装板与连接板相互垂直设置，所述安装板通过所述连接板与所述活塞外环连接；

所述动子电极组设置在所述安装板的远离所述活塞外环的一侧。

6.根据权利要求5所述的用于气缸的摩擦电式位置传感装置，其特征在于，所述侧板沿所述第一方向设置有防护组件，所述防护组件用于覆盖以保护所述定子电极组；

所述防护组件包括第一防护片和第二防护片，所述第一防护片在所述第一方向垂向上的第一端与所述侧板连接，所述第二防护片在所述第一方向垂向上的第一端与所述侧板连接，所述第一防护片在所述第一方向垂向上的第二端与所述第二防护片在所述第一方向垂向上的第二端抵接；

所述连接板位于所述第一防护片和所述第二防护片之间，所述安装板位于所述侧板与所述防护组件之间。

7.根据权利要求3所述的用于气缸的摩擦电式位置传感装置，其特征在于，所述机体还包括沿所述第一方向设置的第一导向杆，所述活塞外环套接在所述第一导向杆上，所述活塞外环能够相对于所述第一导向杆运动。

8.根据权利要求1所述的用于气缸的摩擦电式位置传感装置，其特征在于，所述动子电极组的数量为多个，多个所述动子电极组环绕所述第一方向间隔设置，多个所述动子电极组的动子电极在环绕所述第一方向的方向上对齐设置；

所述定子电极组的数量为多个，多个所述定子电极组环绕所述第一方向间隔设置，相邻所述定子电极组的所述第一定子电极沿所述第一方向错位设置。

9.根据权利要求8所述的用于气缸的摩擦电式位置传感装置，其特征在于，所述机体包括沿所述第一方向设置的管体，及分别设置在所述管体两端的第一端盖和第二端盖，所述磁性活塞设置在所述管体内；

所述动子电极组设置在所述磁性活塞的外壁上；

所述定子电极组设置在所述管体的内壁上。