[发明专利]一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构

说明书

本发明公开了一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，包括有安装底座、滑动板以及移线电机；滑动板上转动连接有翻转部；翻转部一端固定连接有夹持部；翻转部包括有翻转杆、翻转滑动管以及导向环；安装底座上固定连接有翻转齿条、伸缩轨道；伸缩轨道由两段直轨道和一段斜轨道构成；当导向环在直轨道内滑动时，翻转杆周向转动；当导向环在斜轨道内滑动时，翻转杆轴向滑动。本发明能够夹持导线，夹持动作迅速，不会压扁或破坏导线外皮；能够移动并翻转导线，使得导线夹持端朝向并移动至下一工位，降低了控制难度，从而降低了故障率；多采用自动化操作，使用简单方便，无需人工干预，提高经济效益。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构。

背景技术

文献号为CN112397612A的中国专利文献公开了一种太阳能板自动裁线焊接设备，为解决铜导线压制焊接的方向难以调整的技术问题，本发明提出的设备装置组成主要包括机架、沾锡剪切机构、拉线模组、焊接模组、小锡炉模块、取线机构、送料机构、出料机构、分割盘及分线机构、锡线及导线输送机构，所述沾锡剪切机构和焊接模组为重要部件，所述装置采用新式的气缸旋转式的分线机构，同时在小锡炉上安装了刮渣片，可以节约锡丝的用量，使用旋转沾锡盘，通过旋转来使得导线接触焊锡，使得焊锡涂抹更加均匀，而且速度更快，裁剪机构设置在焊线模块的一侧,用于将焊接的铜线原料裁剪成预订的长度，同样也能提高设备的工作效率，出料送料的机构采用吸嘴吸取太阳能板，相比抓取，简单而又有效。

上述专利取线机构在进行工作时，需要进行移动，伸缩，旋转，夹持等多个动作，每个动作都至少需要一个电机进行控制并对应设置有多个传感器，控制系统复杂，故障率高，且不易进行维护，在自动化设备工作过程中，极易出现故障，不利于实际的生产使用，上述专利在一定程度上并不能满足实际使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种控制系统简单、结构稳定的能够快速夹持移动导线的机构。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种太阳能板焊线机的导线移动翻转机构，包括有安装底座、滑动连接在所述安装底座上的滑动板以及固定连接在所述滑动板上的用于驱动所述滑动板滑动的移线电机；所述滑动板上转动连接有翻转部；所述翻转部一端固定连接有用于夹持导线的夹持部；所述翻转部包括有转动连接在所述滑动板上的翻转杆、滑动连接在所述翻转杆外周的用于驱动所述翻转杆周向转动的翻转滑动管以及转动连接在所述翻转杆外周的用于驱动所述翻转杆轴向滑动的导向环。

所述安装底座上固定连接有用于驱动所述翻转滑动管周向转动的翻转齿条；所述安装底座上固定连接有与所述导向环滑动连接的用于驱动所述导向环轴向滑动的伸缩轨道；所述伸缩轨道由两段平行设置的直轨道和一段两端分别与两个所述直轨道连通的斜轨道构成。

当所述导向环在所述直轨道内滑动时，所述翻转齿条能够驱动所述翻转滑动管周向转动，使得所述翻转杆周向转动，从而使得所述夹持部夹持的导线翻转；当所述导向环在所述斜轨道内滑动时，所述导向环能够驱动所述翻转杆轴向滑动。

作为优选方案：所述夹持部包括有固定连接在所述翻转杆一端的安装壳、两个对称设置的滑动连接在所述安装壳内的用于夹持导线的夹指、滑动连接在所述安装壳内的用于驱动所述夹指相向或相背运动的驱动板以及转动连接在所述安装壳内的用于驱动所述驱动板滑动的联动杆；所述安装壳外侧滑动连接有开关滑块；所述开关滑块与所述联动杆远离其转动轴的一端之间设置有用于驱动所述联动杆转动的弹簧。

自然状态下，所述弹簧的弹力使得所述联动杆位于一侧极限位置，所述弹簧与所述联动杆存在一定夹角，所述开关滑块位于一侧极限位置；当所述开关滑块滑动至中间位置时，所述弹簧与所述联动杆夹角为0度，所述弹簧拉伸蓄力；此时所述开关滑块继续滑动，将使得所述联动杆在所述弹簧的弹力作用下迅速运动至另一侧极限位置，即使得两个所述夹指迅速运动至相互靠近或远离的极限位置。