[发明专利]一种基于图像对比的发泡空洞检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种基于图像对比的发泡空洞检测方法，其特征在于，包括：

采集合格产品的发泡层热成像图像，作为基准图像；

采集待测产品发泡层的热成像实时图像；

将实时图像与基准图像进行对比，根据对比结果判断待测产品的发泡层是否合格；

当检测到的待测产品发泡层不合格时，进行不合格产品处理。

2.根据权利要求1所述的基于图像对比的发泡空洞检测方法，其特征在于：

所述采集合格产品的发泡层热成像图像，作为基准图像，包括：

采集多个合格产品不同角度的发泡层热成像图像，形成基准图像集；

将基准图像集储存在控制器中，以供图像对比时调取使用。

3.根据权利要求1所述的基于图像对比的发泡空洞检测方法，其特征在于：

所述采集待测产品发泡层的热成像实时图像，包括：

在待测产品上设置屏蔽区域；

获取待测产品除屏蔽区域外的热成像实时图像。

4.根据权利要求3所述的基于图像对比的发泡空洞检测方法，其特征在于：

所述屏蔽区域为圆形、矩形或任意形状的多边形。

5.根据权利要求1所述的基于图像对比的发泡空洞检测方法，其特征在于：

所述将实时图像与基准图像进行对比，根据对比结果判断待测产品的发泡层是否合格，包括：

获取基准图像的温度分布图；

搜索实时图像的热成像图，判断是否具有低温区域的图像块；

若具有低温区域图像块，判定产品发泡不合格；若没有低温区域图像块，判断产品发泡合格。

6.根据权利要求5所述的基于图像对比的发泡空洞检测方法，其特征在于：

所述搜索实时图像的热成像图，判断是否具有低温区域的图像块，包括：

通过图像灰度值和对比度搜索图像块；

所述灰度值由基准图像的灰度值的上限与下限决定；所述对比度由基准图像的对比度阈值以及滤波窗口大小决定。

7.根据权利要求6所述的一种基于图像对比的发泡空洞检测方法，其特征在于：

所述搜索实时图像的热成像图时，限定最小像素面积阈值进行搜索。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于图像对比的发泡空洞检测方法，其特征在于：

所述当检测到的待测产品发泡层不合格时，进行不合格产品处理，包括：

读取待测产品的产品码信息；

将不合格产品的图像检测结果与对应的产品码相互绑定；

标注不合格产品的不良区域，并剔除不合格产品。

9.一种发泡空洞检测系统，其特征在于：所述检测系统用于实施如权利要求1-8任一项所述的发泡空洞检测方法；

所述系统包括运输线、热成像仪、到位检测传感器、第一机器人以及第二机器人，所述热成像仪安装在所述运输线的一侧，所述到位检测传感器靠近所述热成像仪设置；

所述第一机器人、所述第二机器人均位于所述运输线的一侧，且沿所述运输线的输送方向，所述第一机器人位于所述热成像仪下游，所述第二机器人位于所述第一机器人下游；

所述到位检测传感器用于检测产品是否被输送到所述热成像仪处；所述第一机器人用于对不合格品进行标注，所述第二机器人用于将不合格品剔除到运输线外。

10.根据权利要求9所述的发泡空洞检测系统，其特征在于：

还包括扫码器和升降阻挡机构，所述扫码器安装在所述运输线上，且沿所述运输线的输送方向，所述扫码器位于所述热成像仪的上游；所述升降阻挡机构机构位于所述运输线底部且靠近所述热成像仪设置，所述升降阻挡机构用于阻止产品在所述运输线上移动。