[发明专利]用于机动车内零部件的上盖装置及方法

说明书

本发明提供一种用于机动车内零部件的上盖装置及方法，包括载台用于放置盖子与待上盖的零部件，盖子位于零部件的侧边；拾取模组用于拾取盖子并进行传送，中转旋转模组用于夹持盖子并将其进行旋转，拧盖模组用于将中转旋转模组上的盖子拾取后盖于零部件上并将其拧紧，以使得盖子紧固于零部件上；该上盖装置通过拾取模组将载台上的盖子拾取并传送，利用中转旋转模组将盖子进行夹持并旋转其角度以使得盖子匹配拧盖模组，利用拧盖模组将中转旋转模组上的盖子拾取并盖于零部件上并将其拧紧，该上盖装置通过拾取模组、中转旋转模组和拧盖模组的相互配合实现将盖子紧固于零部件的侧边，该上盖装置结构紧凑且上盖效率高。

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车内零部件的上盖装置及方法。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，对于有盖子的容器（比如：热交换器中的水箱）在组装过程中需要将盖子取下以便于各种检测，待组装的最后阶段再将盖子装上，而如何高效率的将盖子装于水箱的侧边是亟需要解决的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车内零部件的上盖装置及方法，该上盖装置通过拾取模组、中转旋转模组和拧盖模组的相互配合，以高效率的将载台上的盖子紧固于零部件上。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于机动车内零部件的上盖装置，包括上盖装置本体，所述上盖装置本体包括：

载台，其用于放置盖子与待上盖的零部件，所述盖子位于所述零部件的侧边；

拾取模组，其用于拾取所述盖子并进行传送；

中转旋转模组，其用于夹持所述拾取模组拾取的所述盖子并将其进行旋转；

拧盖模组，其用于将所述中转旋转模组上的所述盖子拾取后盖于所述零部件上并将其拧紧，以使得所述盖子紧固于所述零部件上。

优选地，所述拾取模组包括第一传送组件、拾取头组件和第一相机组件，所述拾取头组件与第一相机组件相邻设置，所述拾取头组件与第一相机组件均固定安装于所述第一传送组件上，所述第一相机组件用于获取所述盖子在所述载台上的位置信息，所述拾取头组件用于基于所述位置信息拾取所述盖子，所述拾取头组件在所述第一传送组件的传送下沿多个轴向进行运动。

优选地，所述拾取模组还包括调节组件，所述调节组件固定安装于所述第一传送组件上，所述调节组件连接所述拾取头组件，所述调节组件用于调节所述拾取头组件的位置姿态，以使得所述拾取头组件匹配所述盖子。

优选地，所述拾取模组还包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括弹性件、第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述弹性件的一端固定连接所述拾取头组件，另一端固定连接所述第一滑块，所述第一滑轨固定安装于第一传送组件上，当所述拾取头组件拾取所述盖子的时候，所述弹性件受力并使得所述第一滑块沿所述第一滑轨方向向上移动。

优选地，所述中转旋转模组包括夹爪组件与第一旋转组件，所述夹爪组件安装于所述第一旋转组件上，所述夹爪组件在所述第一旋转组件的驱动下进行旋转运动，以使得所述夹爪组件匹配待夹持的所述盖子。

优选地，所述拧盖模组包括吸附组件与第二旋转组件，所述吸附组件安装于所述第二旋转组件上，所述吸附组件用于将所述中转旋转模组夹持的所述盖子进行吸附，所述吸附组件在所述第二旋转组件的驱动力下进行旋转，以使得所述盖子紧固于所述零部件上。

优选地，所述拧盖模组还包括第二传送组件，所述第二旋转组件安装于所述第二传送组件上，所述第二旋转组件在所述第二传送组件的传送下沿多个轴向运动，以将所述盖子拾取并盖于所述零部件上。