[发明专利]一种天车丝箱归正处理装置

说明书

本发明涉及化纤纺织行业自动化领域，尤其是一种天车丝箱归正处理装置，包括第一轨道和升降箱架，所述升降箱架设置在第一轨道上，在升降箱架的至少一个侧壁上设置安装架，在安装架上设置有摆动臂，所述摆动臂与安装架之间通过销轴转动连接，在摆动臂的顶端设置有压轮，在安装架上设置有动力机构，所述动力机构带动摆动臂绕销轴转动，所述摆动臂带动压轮将丝箱推送至升降箱架范围内。本发明所得到的一种天车丝箱归正处理装置，能对发生倾斜的丝箱在升降箱架承接前进行归正，确保丝箱与天车脱钩后可以稳定架置在升降箱架上，安全性更高，同时其归正效率高及响应速度快。

技术领域

本发明涉及化纤纺织行业自动化领域，尤其是一种天车丝箱归正处理装置。

背景技术

化纤行业自动化领域，通过天轨及天车装载丝箱输送丝饼至丝箱处理器，即升降箱架，天车到达站位置后，升降箱架抬升，将天车上的丝箱顶起，完成脱扣，再往前移动，最后箱架下降，再由堆垛机从箱架上抓取丝箱，放置于库中。上述过程是一种比较好的丝饼储存和输送技术解决方案。但是在日常生产过程中，由于天车长时间运行造成导轮磨损、天车到站后停位不准，以及丝箱中的丝饼层数不满、丝饼在丝箱的杆子上悬挂位置有偏差，容易造成丝箱偏移，时常发生天车脱离天轨、丝箱倾翻等事故。事故发生后都需要人工手动把天车挂回天轨，把丝箱重新放正于箱架上，事故处理过程有很大的安全隐患，且比较繁琐、费力费时，造成了资源的严重浪费，降低了自动化生产效率。

发明内容

本发明为了解决上述技术不足而提供一种天车丝箱归正处理装置，其能使天车上的丝箱与升降箱架配合时保持归正状态，以提升丝箱转移的安全性。

本发明公开了一种天车丝箱归正处理装置，包括第一轨道和升降箱架，所述升降箱架设置在第一轨道上，在升降箱架的至少一个侧壁上设置安装架，在安装架上设置有摆动臂，所述摆动臂与安装架之间通过销轴转动连接，在摆动臂的顶端设置有压轮，在安装架上设置有动力机构，所述动力机构带动摆动臂绕销轴转动，所述摆动臂带动压轮将丝箱推送至升降箱架范围内。

上述升降箱架即为丝箱处理器，其设置在第一轨道上，并可以移动，升降箱架在行业内已经普遍运用，也为已知的结构，在此不在赘述，且也不对升降箱架的具体结构作限定。升降箱架的具体功能为：在第一轨道上移动，能够升降并承接丝箱。在天车带着丝箱移动过程中，丝箱会发生一定的偏移、倾斜等，尤其是丝箱内部未排满丝饼的情况下，丝饼会聚集在丝箱的进口处，所述丝箱的进口位于丝箱的其中一个侧面，会造成丝箱该侧较重，相对侧发生翘起等情况，造成天车到站后停位不准，丝箱的下端无法对准升降箱架，下料过程中容易造成倾倒事故。天车带着丝箱与升降箱架配合时，正常情况，丝箱的进口始终与升降箱架同一侧配合，所以造成丝箱倾斜的方向基本为丝箱进口相对的一侧，所以应当在与丝箱进口相对侧所对应的升降箱架的侧壁上设置安装架及摆动臂。当然也可以在丝箱进口一侧或其他侧设置安装架及摆动臂，对此不作限定。在升降箱架上升过程中，动力机构可以带动摆动臂的上端向升降箱架内部一侧运动，且当其接触到丝箱后，可以将丝箱推送至升降箱架的范围内，所以升降箱架升起后可以直接承接丝箱，且保证丝箱处于竖直的状态，不会发生倾倒等情况，安全性高。压轮的轴向可以与其所接触或所推压的丝箱的侧壁平行，所以压轮可以在丝箱侧壁上上下滑动，从而可以确保升降箱架上升过程中更加顺畅。

所述动力机构为气缸，所述气缸的缸体与安装架之间通过销轴转动连接，气缸的伸缩端与摆动臂之间通过销轴转动连接，且气缸的缸体与安装架之间的销轴的轴向、气缸的伸缩端与摆动臂之间的销轴的轴向、摆动臂与安装架之间的销轴的轴向相互平行，且三者呈三角形设置。通过气缸的缸体与安装架及气缸的伸缩端与摆动臂之间的合理设计，可以实现在气缸的伸缩过程中，摆动臂可以实现摆动。其中气缸采用伸缩气缸，即缸体内部具有两个腔体，分别采用两路高压气管连接，其中一个腔体加压时，气缸伸长，另一个腔体加压时，气缸缩短。而且气缸伸长、缩短的过程均会产生主动的作用力作用在摆动臂上，实现摆动臂可以往复主动运动。