[发明专利]可变振幅筋膜枪及其驱动机构

说明书

本发明属于按摩设备领域，具体公开了一种结构稳定性更好的可变振幅筋膜枪的驱动机构，以及包括上述驱动机构的可变振幅筋膜枪。本发明所提供的驱动机构可实现偏心轴的偏心距在e₁与e₂之间切换，从而使活塞杆产生振幅为A₁或A₂的目的；且该驱动机构采用轴承紧配合安装旋转轴，所以基本不会产生松动，稳定性高，电机高速运转时产生的噪音和抖动较小。另外，该驱动机构组成的零件较少，旋转轴仅在旋转固定弧槽的弧度范围内回转，无需前后运动即可实现偏心距的切换，因此结构紧凑、占用空间小，且对零部件的材质要求较低，利于节约成本。

技术领域

本发明属于按摩设备领域，具体涉及一种可变振幅筋膜枪及其驱动机构。

背景技术

筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。现有的筋膜枪通过按摩驱动机构带动按摩头做往复直线往复运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。

现有的按摩驱动机构主要由电机、设置在电机的输出端上的偏心轮、一端与偏心轮的偏心轴铰接的传动臂、以及尾部与传动臂的另一端铰接的活塞杆构成。筋膜枪工作过程中由电机带动偏心轮、传动臂、活塞杆和按摩头连动形成击打按摩方式，其振幅即击打距离由偏心轮上偏心轴的偏心距决定。

然而，现有的按摩驱动机构为固定式偏心轴，偏心距无法调节，例如：击打距离为8mm的按摩驱动机构，其电机在正反转情况下都是同样的击打距离，击打距离较大情况下击打肌肉较少的位置会感觉到疼痛，击打距离较小的情况下击打肌肉较多的地方起不到太大按摩效果，因此远远满足不了客户按摩不同位置时，对筋膜枪不同振幅的需求。

为了解决以上问题人们设计了一款通过电机正反转来带动偏心轮形成两个不同偏心距的驱动机构及筋膜枪。例如：授权公告号为CN211214299U的中国实用新型专利就公开了一种振幅可变的按摩驱动机构及按摩枪，其包括：基座、偏心驱动装置、调节装置、传动件以及控制件；偏心驱动装置设于基座上，其上设有驱动轴和第一偏心轴；调节装置可旋转地设于第一偏心轴上，且调节装置的转动轴与第一偏心轴同轴设置，调节装置上设有第二偏心轴；传动件可旋转地设于第二偏心轴上，驱动按摩头振动；控制件控制调节装置与偏心驱动装置的相对状态，以改变偏心驱动装置的输出偏心距，从而改变按摩头的振幅。

虽然上述按摩驱动机构及按摩枪在驱动轴正反转时，对应使得调节装置相对偏心驱动装置处于同步转动状态，或处于相对静止状态，改变偏心驱动装置的输出偏心距，实现正反转以改变按摩头的振动幅度；但是其结构占用空间大，稳定性不好，偏心轴需要足够大的固定力，且对零件材质要求高，否则容易出现卡死或损坏风险，并在电机高速运转时容易出现较大噪音、抖动严重等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构稳定性更好的可变振幅筋膜枪的驱动机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：可变振幅筋膜枪的驱动机构，包括电机、偏心轮组件、传动臂和活塞杆，所述传动臂的两端分别与偏心轮组件的偏心轴和活塞杆的尾部铰接；所述偏心轮组件包括偏心轮主体、轴承和旋转轴；

所述偏心轮主体上设有轴承孔、旋转固定弧槽和电机连接结构，所述偏心轮主体通过电机连接结构安装在电机的输出端上；

所述轴承安装在轴承孔中；

所述旋转轴包括连接在一起且彼此不同轴的偏心轴、下安装柱和导向柱，所述旋转轴通过下安装柱与轴承的内孔配合安装在一起，所述导向柱嵌入至旋转固定弧槽中；

所述导向柱可绕下安装柱在旋转固定弧槽中运动，当导向柱运动至旋转固定弧槽一端时，所述偏心轴与偏心轮主体旋转中心之间的偏心距为e₁；当导向柱运动至旋转固定弧槽另一端时，所述偏心轴与偏心轮主体旋转中心之间的偏心距为e₂，e₂≠e₁。