[发明专利]一种能保证装配精度的分体编码器

说明书

一种能保证装配精度的分体编码器，包括编码器主轴和基座，编码器主轴设置在基座中，编码器主轴上固定设置有码盘，基座上沿圆周方向设置有至少三个单元基本功能块；任意一个单元基本功能块均各自包括PCBA功能块、数字存储器、半导体基处理块、传感读头和传感读头辅助器，在同一个单元基本功能块中，PCBA功能块设置在码盘的上方，传感读头设置在PCBA功能块的下侧，传感读头辅助器设置在码盘的下方。本发明具有平面互成角度的多个传感读头分体安装编码器，能够进行相互校正同轴度跳动量，减小了码盘安装偏心、轴系晃动、温度变化对编码器的影响，消除了对单个传感读头安装和调试的严格限制，可测量同轴度跳动量检测偏心问题并发送偏心量预警信息，提高编码器的测角精度。

技术领域

本发明涉及物理领域，尤其涉及测量装置，特别是一种能保证装配精度的分体编码器。

背景技术

绝对值编码器是一种测量角度的高精度传感器，它具有分辨能力强、测量精度高和工作可靠等优点，是测量轴转角位置的一种最常用的位置传感器。绝对值编码器是集机械及电子一体化的传感器产品。与有些类别的传感器不需要机械精度主要依赖电子性能和技术提高整个传感器的精度的特性有很大不同，绝对值编码器需要高精度的机械设计、加工、组装，还需要高精度的码盘，以及电子方案和软件算法的复杂处理才能保证编码器整机的精度。现有技术中的编码器精度很难满足市场需求，所以高精度、高可靠性、低装配要求的编码器市场需求很大。另外，鉴于加工及装配水平，现有技术中的编码器不能测量同轴度跳动量，造成和编码器对接的安装轴很难保证装配精度，给有轴承编码器带来很大伤害，造成编码器测量精度下降甚至损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能保证装配精度的分体编码器，所述的这种能保证装配精度的分体编码器要解决现有技术中的编码器不能保证装配精度的技术问题。

本发明的一种能保证装配精度的分体编码器，包括编码器主轴和基座，编码器主轴设置在基座中，编码器主轴上固定设置有码盘，基座上沿圆周方向设置有至少三个单元基本功能块；

任意一个单元基本功能块均各自包括PCBA功能块、数字存储器、半导体基处理块、传感读头和传感读头辅助器，在同一个单元基本功能块中，PCBA功能块设置在码盘的上方，传感读头设置在PCBA功能块的下侧，传感读头辅助器设置在码盘的下方，并与传感读头的位置对应，传感读头与半导体基处理块电连接，半导体基处理块通过I²C总线连接到数字存储器；任意两个单元基本功能块的半导体处理块之间均各自通过通讯接口连接。

进一步的，所述的单元基本功能块的数量为三个，分别为第一单元基本功能块、第二单元基本功能块、第三单元基本功能块，第一单元基本功能块和第二单元基本功能块互成180度角，第三单元基本功能块设置在第一单元基本功能块和第二单元基本功能块之间。

进一步的，所述的第三单元基本功能块与第一单元基本功能块互成90度角。

进一步的，所述的编码器主轴与码盘粘接固定。

进一步的，还包括输出接口电路，其中一个所述的半导体基处理块与输出接口电路电连接。

本发明与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本发明的分体编码器采用游标码原理，可以测量同轴度跳动量，具有平面互成角度的多个传感读头，能够进行相互校正同轴度跳动量，保证安装精度，大大缩小了体积，减小了码盘安装偏心、轴系晃动、温度变化对编码器的影响，消除了对单个传感读头安装和调试的严格限制，可测量同轴度跳动量检测偏心问题并发送偏心量预警信息，避免轴的严重偏心带来的设备损坏，提高编码器的测角精度、稳定性、可靠性和使用寿命。

附图说明

图1为本发明的一种能保证装配精度的分体编码器的原理结构图。

图2为本发明的一种能保证装配精度的分体编码器的结构框图。

图3为本发明的一种能保证装配精度的分体编码器中的第一单元基本功能块的剖视图。

具体实施方式