[发明专利]一种基于携能AGV小车的停车场无线充电系统及规划方法在审

专利信息
申请号: 202111596689.5 申请日: 2021-12-24
公开(公告)号: CN114161953A 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 闻枫;张翔;李强;张大上;刘嘉明;马建行;陈泽;尧智军;梁硕;王磊;韩晨;武书琪 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: B60L53/12 分类号: B60L53/12;B60L53/38;B60L53/68;B60L53/60;B60L53/53;B60L53/57
代理公司: 北京华沛德权律师事务所 11302 代理人: 曹洪进
地址: 210094 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 agv 小车 停车场 无线 充电 系统 规划 方法
【权利要求书】:

1.一种基于携能AGV小车的停车场无线充电系统,其特征在于,包括服务终端部分、车位充电部分以及调度平台;服务终端部分包括电动汽车信息填报系统、车位预约系统和场内车位引导系统;车位充电部分包括携能AGV小车充电和电磁环境监测;调度平台包括携能AGV小车调度系统、充电功率统一管理模块、场区和充电区域电磁环境监测管理模块和服务终端信息交互模块。

2.根据权利要求书1所述的停车场无线充电系统服务终端,其特征在于,电动汽车信息填报系统用于采集用户所驾驶的电动汽车装配的接收机构信息、充电传输功率等级信息以及充电工作频率信息;场内车位引导系统是在停车场入口处检测到车辆进入后,在服务终端规划路径并引导用户至预约停车位。

3.根据权利要求书1所述的充电车位部分,其特征在于,携能AGV充电小车,作为电能发射装置给电动汽车进行充电;蓄电池上方装设电能发射机构,包括逆变电路、发射补偿网络和发射线圈;AGV小车前端装设磁场探头,确定电动汽车车载接收机构的输出功率等级和充电工作频率,实现智能识别。

4.根据权利要求书1所述调度平台服务终端信息交互模块,其特征在于,在充电过程中将停车/充电信息上传服务终端车位预约平台;充电计划完成之后更新充电车位数量并上传服务终端车位预约系统实现车位共享。

5.根据权利要求书1所述调度平台携能AGV小车调度系统,其特征在于,包括调度AGV小车行驶至充电位为电动汽车充电和充电计划完成之后调度AGV小车返回至电能补给站进行电能补充。

6.根据权利要求书1所述调度平台充电功率统一管理模块,其特征在于,配合充电区域和场区电磁环境监测管理模块使用,通过调整当前充电区域/其他充电区域内充电AGV小车传输功率,满足当前充电区域/整个停车场区域内电磁环境要求。

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