[发明专利]一种星载加速度计组合零位补偿方法

权利要求书

1.一种星载加速度计组合零位补偿方法，所述加速度计组合包括m个加速度计，每个所述加速度计对应一个零位调整单元，每个所述零位调整单元由n个调试电阻组成，其特征在于，包括：

步骤S1、根据姿轨控分系统获得加速度计粗调零位Z₀；

步骤S2、通过地面标定试验分别拟合出每个加速度计的精调零位Z(x)，其中x为加速度计组合中的加速度计的序号；

步骤S3、根据每个加速度计拟合精调零位，对相应的零位调整单元进行配置，得到各个零位调整单元内对应的各个调试电阻的配置参数a_xy，其中y为各个零位调整单元中的调试电阻的序号；

步骤S4、根据粗调零位Z₀和配置参数a_xy，通过加速度计零位补偿算法获得各个加速度计零位补偿值。

2.如权利要求1所述的星载加速度计组合零位补偿方法，其特征在于，步骤S1所述的根据姿轨控分系统获得加速度计粗调零位Z₀具体为：姿轨控分系统在一个限定脉冲范围内获得m个加速度计中任一个加速度计的输出，所述加速度计粗调零位Z₀等于限定脉冲范围上限对应的加速度计的输出值和限定脉冲范围下限对应的加速度计的输出值的平均值。

3.如权利要求2所述的星载加速度计组合零位补偿方法，其特征在于，所述加速度计粗调零位Z₀对加速度计组合中的每个加速度计均适用。

4.如权利要求3所述的星载加速度计组合零位补偿方法，其特征在于，步骤S2所述的地面标定试验具体包括如下步骤：

步骤a、将加速度计组合组装在试验单机上；

步骤b、将组装有加速度计组合的试验单机静置于常温常压环境中；

步骤c、试验单机给加速度计组合供电并运行一定时间后，输出加速度计组合中的每个加速度计的测量值，并作为对应加速度计的精调零位Z(x)。

5.如权利要求1所述的星载加速度计组合零位补偿方法，其特征在于，步骤S4中所述的加速度计零位补偿算法包括如下公式：

式中，Z_x为加速度计零位补偿值，Z₀为加速度计的粗调零位，f_x(y)为各个零位调整单元中的各个调试电阻的零位调整基数，该零位调整基数值固化在星载加速度计组合数据处理芯片内。

6.如权利要求5所述的星载加速度计组合零位补偿方法，其特征在于，所述零位调整基数f_x(y)为一序列数值，其根据对应的各个加速度计的精调零位Z(x)设置。

7.如权利要求6所述的星载加速度计组合零位补偿方法，其特征在于，步骤S3中所述的配置参数a_xy根据硬件调节可设置为0或1，使等于对应加速度计的精调零位Z(x)。

8.如权利要求7所述的星载加速度计组合零位补偿方法，其特征在于，若星载加速度计的增量积分时间t与测量零位补偿值的测量时间T不一致，还包含：根据每一个加速度计的零位补偿值推算积分时间t内的零位补偿值，其计算公式如下：

Z_xt＝(Z_x/T)×t

式中，Z_x为加速度计的零位补偿值；T为归一化常数，其等于零位补偿值的测量时间；t为加速度计增量积分时间；Z_xt为增量积分时间内加速度计的零位补偿值。

9.如权利要求8所述的星载加速度计组合零位补偿方法，其特征在于，根据积分时间t内的零位补偿值计算公式设计的计算积分时间t内的零位补偿值的软件流程包括如下步骤：

步骤1、将加速度计x的零位补偿值Z_x赋值给补偿零位Z；

步骤2、将补偿零位Z归一化，δ＝Z/T；

步骤3、计算积分时间t内零位补偿值Zt，Zt＝t×δ；

步骤4、将加速度计x积分时间内零位补偿值Zt作为加速度计x+1的零位补偿值Z_x+1；

步骤5、将步骤S4中的零位补偿值Z_x+1赋值给补偿零位Z，返回步骤2；

重复步骤2～步骤5直至完成所有加速度计的积分时间内零位补偿值的计算。