[发明专利]一种焊接产量自动识别方法

说明书

本发明公开了一种焊接产量自动识别方法，该方法包括：实时采集焊接机器人原始焊接电信号数据，并按照提前设定的长度对原始进行缓存；然后基于阈值分析方法对原始电信号数据进行平滑处理，将不稳定的电信号转为稳定的方波信号；接着将方波信号数字化，得到焊接开始时触发的标志（上升沿）和焊接结束时触发的标志（下降沿）；随之计算焊接开始与结束之间的时间差，即焊接时长；最后统计缓存数据中满足正常焊接时长的次数以得到此次焊接产量，并将该方法运用到整个生产周期中从而获得该生产周期的焊接产量。本发明不仅能自动获取生产周期内的焊接产量，还能识别焊接中的异常情况，便于实时监控焊接生产情况，提升了焊接生产效率。

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种焊接产量自动识别方法。

背景技术

焊接产量能否高效、准确的识别影响着整个工业生产的效率。

目前，焊接工厂大部分采用人工传统手焊，焊接产量也采用人工统计的方法，但该种方法效率低，统计数据信息化低，无法做到焊接产量实时分析。对于采用焊接机器人的工厂，其焊接产量统计具备一定的自动化程度，但是该系统采用简单的逻辑触发统计方式，对由于焊接机器人出现焊接异常而带来的产量统计误差无法有效识别，且系统也无法进一步分析每次焊接的工艺情况。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种焊接产量自动识别方法，能够自动准确识别出每次生产中的焊接产量。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种焊接产量自动识别方法，包括：

获取焊接机器人焊接电信号数据并缓存；

将缓存的焊接电信号数据转为方波信号；

基于方波信号计算焊接开始和结束触发标志；

基于焊接开始和结束触发标志计算焊接时长；

统计缓存区符合正常焊接时长的次数；

计算并统计整个生产周期符合正常焊接时长的次数，得到整个生产周期的焊接产量。

进一步的，所述获取焊接机器人焊接电信号数据包括焊接设备输出的电流或者电压信号。

进一步的，所述获取的焊接电信号数据包含电信号幅值和电信号采集时刻，并以电信号采集时刻为横坐标，以电信号幅值为纵坐标绘制曲线。

进一步的，所述电信号采集时刻分辨率最小为秒级。

进一步的，如果所述焊接电信号数据存在缺少的电信号数据，直接删除并将前后正常数据拼接起来。

进一步的，所述缓存时长最低为60s。

进一步的，所述将缓存的焊接电信号数据转为方波信号，包括：

将缓存的焊接电信号幅值逐个与预设的幅值阈值比较，如果焊接电信号幅值大于幅值阈值则将焊接电信号幅值以1替代；如果焊接电信号幅值小于预设的幅值阈值则将焊接电信号幅值以0替代，最终将原始焊接电信号转换为方波信号。

进一步的，所述基于方波信号计算焊接开始和结束触发标志，包括：

对所获得的方波信号进行差分计算，得到一组值为-1或0或1的数字化信号，其中1代表焊接开始标志，-1为焊接结束标志。

进一步的，所述基于焊接开始和结束触发标志计算焊接时长，包括：

根据焊接开始标志与结束标志在所绘制的曲线上所处的位置，确定焊接开始和焊接结束时刻；

计算焊接开始与焊接结束时刻的时间差，得到该次焊接时长；

如果所计算的焊接时长在预设的正常焊接阈值范围内，则统计一次焊接产量。

进一步的，所述正常焊接阈值范围为3s~8s。

与现有技术相比，本发明所提供的焊接产量自动识别方法具有如下效益：