[发明专利]一种水面艇与浮标时序位置数据匹配方法

说明书

本发明公开了一种水面艇与浮标时序位置数据的匹配方法，该方法基于获取水面艇比赛中的水面艇端时序GPS数据，与参与测试的多个水面浮标的采集设备时序GPS数据，并对两种不同采集频率的数据进行分析与预处理，由于两种设备的GPS数据的采集频率不同，为保证在岸基测评系统复盘软件中得到准确的态势回放结果，需要使用水面艇端数据与浮标时序数据进行匹配，使得最终得到的复盘结果更加接近真实测试情况。本方法能够更好的解决水面艇端数据与多浮标多设备的时序数据匹配问题，使得在水面艇态势回放过程中能够快速地加载对应时刻的浮标数据。本发明应用于水面艇与多浮标设备之间的时序数据快速匹配问题。

技术领域

本发明属于水下设备检测定位技术领域，主要涉及两种或者多种不同GPS采集频率的时序数据进行基于时间戳的匹配技术，具体为一种水面艇与浮标时序位置数据匹配方法。

发明内容

水面艇的航行测试是测试水面艇性能和功能直接有效的方式。例如在测试水面艇适航性及续航力的测试中，通过在布放有4个动态智能浮标的矩形测试区域中测试能否安全的进入每个智能浮标的环绕区域内，且是否能够完成更多的浮标的环绕动作，这要求水面艇具有实时监测动态浮标位置的能力；在水面多目标规避能力测试中，水面艇需要对三种不同颜色、不同威胁区域范围的浮标进行识别，为了获取到更准确威胁区域的浮标类别，同时又需要避开多个不多威胁范围的威胁区域，水面艇需要对智能浮标的实时位置有着更准确的判断能力。而在正式比赛结束后，测评系统需要复盘比赛时，水面艇的实时位置与对应时刻的智能浮标位置的匹配尤为重要，这是决定了测评系统是否公正、专业、严谨最核心的因素。

水面艇岸基测评系统的复盘分系统，主要是使用离线采集到的水面艇的时刻-位置数据来实现轨迹的回放。为了实现复盘的准确性，需要在加载艇端轨迹点的同时加载对应时刻的浮标数据。但是在实际测试情况中，离线数据的点有可能会有丢失的情况，或者水面艇的数据采集频率和浮标的采集频率不同，不同种类的浮标可能也会出现采集频率不同的情况。所以，为了能够使复盘系统更准确快速地复现各时刻点对应浮标位置数据，结合实际测试与复盘情况使用一种基于时间戳的水面艇与浮标位置匹配方法计算艇端时刻点各浮标最佳匹配的位置。

发明内容

为解决上述现有技术存在的不足和缺陷，发明人经过研发设计，现提出了一种能够对水面艇与多个智能浮标的时序数据进行匹配的方法，针对在水面艇进行避障等测试项目中水面艇与智能浮标的匹配问题，解决了在后期应用，例如水面艇的轨迹复盘中，能够准确得到水面艇航行过程中每个时间戳各浮标的准确位置和其他状态。