[发明专利]一种机载两框架光电稳定平台隔振结构

权利要求书

1.一种机载两框架光电稳定平台隔振结构，包括包含于机载两框架光电稳定平台内的方位框架(1)以及转动连接在所述方位框架(1)内侧的俯仰框架(2)，所述方位框架(1)转动轴心与所述俯仰框架(2)转动轴心之间相互垂直，所述方位框架(1)用以机载连接，所述俯仰框架(2)内侧设有用以安装光电设备的隔振器侧座(3)，其特征在于，所述机载两框架光电稳定平台上设有隔振结构，所述隔振结构至少包括：

外隔振单自由度隔振结构，其设置在所述方位框架(1)上，所述外隔振单自由度隔振结构的隔振方向与所述方位框架(1)转动轴心延伸方向一致；

以及内隔振单自由度隔振结构，其设置在所述俯仰框架(2)与所述隔振器侧座(3)之间，所述内隔振单自由度隔振结构隔振方向与所述俯仰框架(2)转动轴心延伸方向一致；

其中，所述外隔振单自由度隔震结构仅具有与所述方位框架(1)转动轴心延伸方向同向的自由度；所述内隔振单自由度隔振结构仅具有与所述俯仰框架(2)转动轴心延伸方向同向的自由度；所述外隔振单自由度隔振结构的隔振作用中心与机载两框架光电稳定平台的质心一致，所述内隔振单自由度隔振结构的隔振作用中心与机载两框架光电稳定平台的质心一致。

2.根据权利要求1所述的一种机载两框架光电稳定平台隔振结构，其特征在于，还包括光电稳定平台基座(4)和隔振器底座(5)；

所述外隔振单自由度隔振结构设置在所述光电稳定平台基座(4)与所述隔振器底座(5)之间；

隔振器底座(5)是进行机载连接的底座；

所述方位框架(1)穿过所述隔振器底座(5)与所述光电稳定平台基座(4)之间连接、继而使所述方位框架(1)通过所述隔振器底座(5)进行机载连接并通过设置在所述光电稳定平台基座(4)与所述隔振器底座(5)之间的所述外隔振单自由度隔振结构进行隔振。

3.根据权利要求2所述的一种机载两框架光电稳定平台隔振结构，其特征在于，所述外隔振单自由度隔振结构包括多组外隔振器(6)以及多组第一单自由度直线运动副(7)，多组所述外隔振器(6)圆周均布且多组所述外隔振器(6)的隔振作用中心与机载两框架光电稳定平台的质心一致，多组所述第一单自由度直线运动副(7)圆周均布并与多组所述外隔振器(6)之间一一对应设置，每组所述第一单自由度直线运动副(7)均设置在对应的所述外隔振器(6)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种机载两框架光电稳定平台隔振结构，其特征在于，所述外隔振器(6)为橡胶隔振器，所述外隔振器(6)的两端分别连接在所述隔振器底座(5)与所述光电稳定平台基座(4)之间；

其中，圆周均布的多组所述外隔振器(6)的中心位置为所述外隔振单自由度隔振结构的隔振作用中心。

5.根据权利要求3所述的一种机载两框架光电稳定平台隔振结构，其特征在于，所述第一单自由度直线运动副(7)包括设置在所述光电稳定平台基座(4)上的第一导向柱(701)以及设置在所述隔振器底座(5)上的第一导向套筒(702)；

所述第一导向柱(701)同轴穿设于所述第一导向套筒(702)内并沿所述第一导向套筒(702)轴线延伸方向滑动；

所述第一导向柱(701)和所述第一导向套筒(702)的轴线延伸方向均与所述方位框架(1)转动轴心延伸方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种机载两框架光电稳定平台隔振结构，其特征在于，所述内隔振单自由度隔振结构包括多组内隔振器(8)以及多组第二单自由度直线运动副(9)，多组所述内隔振器(8)圆周均布且多组所述内隔振器(8)的隔振作用中心与机载两框架光电稳定平台的质心一致，多组所述第二单自由度直线运动副(9)圆周均布并与多组所述内隔振器(8)之间一一对应设置，每组所述第二单自由度直线运动副(9)均设置在对应的所述内隔振器(8)一侧。

7.根据权利要求6所述的一种机载两框架光电稳定平台隔振结构，其特征在于，所述内隔振器(8)为橡胶隔振器，所述内隔振器(8)的两端分别连接在所述俯仰框架(2)与所述隔振器侧座(3)之间；

其中，圆周均布的多组所述内隔振器(8)的中心位置为所述内隔振单自由度隔振结构的隔振作用中心。

8.根据权利要求6所述的一种机载两框架光电稳定平台隔振结构，其特征在于，所述第二单自由度直线运动副(9)包括设置在所述俯仰框架(2)上的第二导向柱(901)以及设置在所述隔振器侧座(3)上的第二导向套筒(902)；

所述第二导向柱(901)同轴穿设于所述第二导向套筒(902)内并沿所述第二导向套筒(902)轴线延伸方向滑动；

所述第二导向柱(901)和所述第二导向套筒(902)的轴线延伸方向均与所述俯仰框架(2)转动轴心延伸方向一致。