[发明专利]一种全自动logo检测装置

权利要求书

1.一种全自动logo检测装置，其特征在于：包括机架和设置于机架上的转盘、用于检测logo片位置和厚度的第一检测机构、用于检测logo片上是否有凹凸的第二检测机构、用于推动检测产品定位的定位机构；所述定位机构、第一检测机构、第二检测机构依次布置于转盘的周侧旁，所述转盘上对应第一检测机构、第二检测机构、定位机构均设置有检测治具；

所述第一检测机构依次进行logo片位置检测、logo片厚度检测。

2.根据权利要求1所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：所述检测治具设置在转盘周缘处，两相邻的检测治具与转盘中心连线夹角为120°设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：三个检测治具上均设置有用于对检测治具上放置的产品进行定位的L型定位边。

4.根据权利要求3所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：所述定位机构包括有两个定位装置，两个定位装置分别设置于L型定位边的相对边的侧旁；所述定位装置包括有竖向伸缩气缸、设置于竖向伸缩气缸上的横向伸缩气缸、连接于横向伸缩气缸的推动块，所述横向伸缩气缸带动推动块朝向L型定位边推动，相应的，所述转盘上设置有供推动块穿设的避让口。

5.根据权利要求4所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：两个推动块中的一个设置于转盘的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：所述第一检测机构包括有第一安装架、设置于第一安装架的X轴移动座、设置于X轴移动座上的Y轴移动座、设置于Y轴移动座上的位置检测装置和厚度检测装置；所述厚度检测装置设置于位置检测装置的侧旁。

7.根据权利要求6所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：所述位置检测装置包括自上而下依次设置的第一检测相机、第一同轴光源、条形光源，所述厚度检测装置设置于条形光源的侧旁。

8.根据权利要求6或7所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：所述厚度检测装置为激光位移传感器。

9.根据权利要求1所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：所述第二检测机构为水波纹检测机构。

10.根据权利要求9所述的一种全自动logo检测装置，其特征在于：所述第二检测机构包括有第二安装架、设置于第二安装架上的第二检测相机、设置于第二安装架上的横向移动机构、设置于横向移动机构上的水波纹检测组件；所述第二检测相机位于横向移动机构的下方。