[发明专利]涂胶面纸纠偏输送方法在审
申请号: | 202111597190.6 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114476744A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 余向斌 | 申请(专利权)人: | 浙江杭瑞自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65H5/22 | 分类号: | B65H5/22;B65H9/00;B65H7/02;B65H5/36;B65H5/06 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 薛辉 |
地址: | 325200 浙江省温州市瑞安市南滨街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 涂胶 面纸 纠偏 输送 方法 | ||
本发明公开了涂胶面纸纠偏输送方法,前输送带对涂胶后送出的面纸进行牵引传送,前探头检测面纸是否偏斜并发信息给PLC控制纠偏伺服电机工作,面纸前边在离开前输送带时到达过渡辊,过渡辊处设置牙排,牙排安装于纠偏轴上,当面纸前边进入到牙排的夹口后,牙排将面纸前边进行夹住,牙排拉动面纸向前,纠偏伺服电机使纠偏轴产生偏摆动作,使面纸前边整齐,牙排继续拉动面纸向前一定距离后,牙排松开对面纸前边的夹住,牙排回位,面纸由后输送带继续向前传送,直至面纸到达所需位置,在面纸到达所需位置前或后,侧探头检测面纸的侧边位置,控制横向纠偏电机工作,使面纸横向纠偏。本发明能够解决面纸涂胶后的纠偏问题,提高封面生产质量。
技术领域
本发明涉及封面机技术领域,具体涉及一种对涂胶后的面纸进行纠偏输送的方法。
背景技术
封面机在进行纸板的贴面纸生产过程中,面纸的上表面需要先进行涂胶,然后放上纸板,接着面纸长出纸板的周边要向上翻起并贴合住纸板的四周轮廓,即对纸板进行封面贴边。现有技术中,面纸涂胶由涂胶辊来完成,由于涂胶辊上胶厚度不可能完全均匀,所以涂胶后从涂胶辊出来的面纸前边会不同程度出现偏斜(包括进入涂胶辊时面纸前边本身已存在一定的偏斜情况),该偏斜不能通过传统挡规整纸技术或其它纠偏技术来进行整齐,因为上表面涂胶的面纸需要由输送带进行牵引输送,面纸被吸附在输送带表面不能轻易移位。由于面纸前边有偏斜,所以面纸表面在粘上纸板后进行面纸的前后包边时,压角滚轮就不能对纸板边角部位的包边面纸产生准确的有效压痕,于是纸板在进行左右包边时边角部位就不可避免出现边角褶皱和不严实现象,影响封面质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的旨在提供一种能够解决面纸涂胶后的纠偏问题,提高封面生产质量的涂胶面纸纠偏输送方法。
本发明是采取如下技术方案来完成的:
涂胶面纸纠偏输送方法,其特征在于:沿面纸输送方向设有前输送带和后输送带,前输送带设有真空吸孔将涂胶后送出的面纸下表面进行吸附,前输送带对面纸进行牵引传送,前探头检测面纸前边或后边是否偏斜并发信息给PLC,PLC控制纠偏伺服电机工作,当面纸前边离开前输送带并进入到牙排的夹口后,牙排将面纸前边进行夹住,牙排拉动面纸向前,牙排安装于纠偏轴上,纠偏伺服电机使纠偏轴产生偏摆动作,使面纸前边整齐,此时前输送带上只有部分真空吸孔投入吸附面纸的工作,在面纸前边得到整齐后,牙排继续拉动面纸向前,后输送带设有真空吸孔将面纸下表面进行吸附,面纸由后输送带向前传送,牙排松开对面纸前边的夹住,牙排回位,直至面纸到达所需位置,在面纸到达所需位置前或后,侧探头检测面纸的侧边位置,控制横向纠偏电机工作,使面纸横向纠偏。
在面纸前边到达牙排前,纠偏伺服电机让纠偏轴事先进行一次偏摆,使牙排方向与偏斜的面纸前边平行对齐。
纠偏伺服电机包括左纠偏电机和右纠偏电机,纠偏轴的两端连接于左右滑座上,左滑座通过左边同步带与左纠偏电机的输出相连,右滑座通过右边同步带与右纠偏电机的输出相连;工作时,左纠偏电机从纠偏轴左端拉动纠偏轴,右纠偏电机从纠偏轴右端拉动纠偏轴,两端拉动距离不同来使纠偏轴产生偏摆动作。
面纸前边在离开前输送带时首先到达过渡辊,过渡辊作与面纸输送方向相同的转动。
过渡辊的辊面设有环形槽,牙排的下牙在环形槽内设置。
前输送带的输出端设有分离刀,分离刀将离开前输送带的面纸与前输送带进行分离。
后输送带的安装高度小于前输送带,当牙排松开对面纸前边的夹住时,牙排的下牙向下摆动,于是面纸前边离开牙排并落到后输送带上。
横向纠偏电机工作时,通过带动后输送带的安装支架左右移动来使后输送带左右移动,使面纸横向纠偏。
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