[发明专利]旋转/梯度复合磁场发生装置

权利要求书

1.旋转/梯度复合磁场发生装置，其特征在于由永磁组件(1)、驱动系统(2)、控制系统(3)和散热系统(4)组成，所述永磁组件(1)由永磁体在空间自定义布局构成，所述驱动系统(2)与永磁组件(1)固定连接，所述控制系统(3)与驱动系统(2)相连，所述散热系统(4)安装在驱动系统(2)旁。

2.如权利要求1所述旋转/梯度复合磁场发生装置，其特征在于所述永磁组件(1)由永磁体安装在组合支架上构成，所述组合支架的空间结构根据需要自定义设计，通过3D打印技术制备。

3.如权利要求1所述旋转/梯度复合磁场发生装置，其特征在于所述驱动系统(2)由平移驱动系统(21)和旋转驱动系统(22)组成。

4.如权利要求3所述旋转/梯度复合磁场发生装置，其特征在于所述平移驱动系统(21)由x丝杆(212)、z丝杆(213)、y丝杆(214)、一号电机(215)、二号电机(216)、三号电机(217)和底座(211)组成；

所述x丝杆(212)固定在底座(211)上，所述z丝杆(213)垂直安装于x丝杆(212)上，可沿x丝杆(212)平移；所述y丝杆(214)垂直安装于z丝杆(213)上且与x丝杆(212)垂直，可沿z丝杆(213)平移；三轴丝杆在空间中互相垂直；

所述一号电机(215)、二号电机(216)、三号电机(217)的输出端分别与x丝杆(212)、z丝杆(213)、y丝杆(214)的端部连接。

5.如权利要求3所述旋转/梯度复合磁场发生装置，其特征在于所述旋转驱动系统(22)由四号电机(221)、五号电机(222)、六号电机(223)和连接支架组成；

所述四号电机(221)固定在平移驱动系统y丝杆(214)的末端，所述五号电机(222)通过连接支架垂直固定于四号电机(221)的输出轴，所述六号电机(223)通过连接支架垂直固定于五号电机(222)的输出轴，三个电机的输出轴在空间中互相垂直。

6.如权利要求5所述旋转/梯度复合磁场发生装置，其特征在于永磁组件(1)的组合支架与六号电机(223)的输出轴固定连接。

7.如权利要求1所述旋转/梯度复合磁场发生装置，其特征在于所述散热系统(4)由六个散热风扇组成，所述散热风扇分别安装在各电机旁。