[发明专利]一种基于位置锁存的点胶机Mark点高精度飞拍定位方法有效
| 申请号： | 202111597953.7 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114500828B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 邓栋天;黄雄 | 申请（专利权）人： | 珠海博杰电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/695 | 分类号： | H04N23/695;H04N23/68;H04N23/73;B05C11/10 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 点胶机 mark 高精度 定位 方法 | ||
1.一种基于位置锁存的点胶机Mark点高精度飞拍定位方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1：设定相机拍照坐标为（X，Y），设定Mark点的像素坐标为（M，N）；
S2：当相机在运动过程中进行拍照时，通过总控制器传输控制信号到运动控制器中，所述运动控制器接收到控制信号后便传输触发信号到相机的触发中间器件中；
S3：所述触发中间器件接收到触发信号后便会驱动相机开始拍照；
S4：相机在曝光的同时会通过高速光耦输出信号到所述运动控制器的高速输入口中，所述运动控制器接收到输出信号后会锁定并保存编码器反馈的轴坐标，得出实际相机拍照坐标为（X1，Y1）及实际Mark点的像素坐标为（M1，N1）；
S5：利用数据处理器将设定坐标、锁存坐标以及视觉定位输出结果进行运算，设定相机拍照坐标与实际相机拍照坐标相减后得出第一偏差坐标（X-X1，Y-Y1），设定Mark点的像素坐标与实际Mark点的像素坐标相减后得出第二偏差坐标（M-M1，N-N1），第一偏差坐标与第二偏差坐标相加后得出总偏差坐标（X-X1+M-M1，Y-Y1+N-N1），最后由总控制器输出定位结果，并将坐标值及定位结果传输到显示器中进行显示，得到相机准确的拍照位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于位置锁存的点胶机Mark点高精度飞拍定位方法，其特征在于：所述触发中间器件包括继电器和光源控制器。
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