[发明专利]一种用于装配式建筑的吊装夹持装置及使用方法

权利要求书

1.一种用于装配式建筑的吊装夹持装置的使用方法，其特征在于：吊装夹持装置包括：水平设置的吊板(100)，竖向连接于吊板(100)顶部的吊杆(200)；其特征在于，所述吊板(100)的两侧分别可伸缩式设置有套板(300)，还包括：对称设置于两个所述套板(300)底部的夹持构件(400)，对称设置于两个所述套板(300)底部、夹持构件(400)外侧的卡夹构件(500)，设置于夹持构件(400)内的推拉构件(600)，以及设置于吊板(100)和套板(300)之间、用于带动套板(300)沿吊板(100)位置的传动构件(700)，所述推拉构件(600)用于带动夹持构件(400)的两夹持块（440）相互靠近或远离，所述夹持块（440）上设置有多个压力传感器(800)，多个所述压力传感器(800)用于测量夹持构件(400)的夹持力度，夹持构件(400)夹持建筑材料厚度方向两侧边，卡夹构件(500)夹持建筑材料长度/宽度方向两端面，对建筑材料进行转移；所述卡夹构件(500)包括设置于套板(300)底部的安装板(510)，设置于两安装板(510)相对一侧的夹柱(520)，设置于安装板(510)底部的连接板(530)，位于连接板(530)底部、沿安装板(510)相对一侧设置的两个卡夹块(540)，两个所述卡夹块(540)相互靠近的一端向内凹陷形成卡夹槽(550)；所述传动构件(700)包括设置于吊板(100)容纳腔内的双轴电机(710)，固定连接于双轴电机(710)两端的螺杆，固定安装于套板(300)容纳腔内的固定板(730)，以及沿固定板(730)厚度方向贯通设置、与所述螺杆相适配的螺纹孔(740)，所述螺杆穿过螺纹孔(740)的端部设有限位块(750)，双轴电机(710)两侧螺杆的表面螺纹为旋向相反螺纹; 所述夹持构件(400)包括连接于套板(300)底部的固定杆(410)，设置于固定杆(410)底部的空腔板(430)，以及设置于空腔板(430)长度方向、底面两侧的夹持块(440)；所述固定杆(410)两侧、套板(300)与空腔板(430)之间还设有加固块(420)，多个压力传感器(800)分别固定安装在两个夹持块(440)相对侧的板面上；所述推拉构件(600)包括沿空腔板(430)长度方向的底板对称开设的两个推拉通道(610)，设置于两个所述推拉通道(610)之间、空腔板(430)内部的双轴气缸(620)，连接于双轴气缸(620)两侧的推拉杆(630)，所述推拉杆(630)穿过推拉通道(610)与夹持块（440）固定，所述双轴气缸(620)带动两侧推拉杆(630)沿推拉通道(610)往复运动；所述空腔板(430)腔内还设有稳固导杆(632)，所述推拉杆(630)的顶部通过稳固套(631)与稳固导杆(632)连接，所述稳固套(631)套设稳固导杆(632)上，使推拉杆(630)沿稳固导杆(632)往复运动；所述套板(300)和吊杆(200)之间对称设置有稳固构件(900)，所述稳固构件(900)包括设置于固定连接于安装块(210)两侧第一安装环(910)，设置于两侧套板(300)外端的第二安装环(920)，连接于所述第一安装环(910)和第二安装环(920)之间的弹性拉索(930)；

吊装夹持装置使用方法具体步骤如下：

A、首先，将U型吊环(220)挂置在起吊设备上，然后将该装置移动至需要夹持起吊物件的顶部；

B、然后，通过控制双轴电机(710)运转，双轴电机(710)的输出端带动螺杆转动，螺杆在螺纹孔(740)的内部转动，从而带动固定板(730)的移动，由于两个螺杆表面的螺纹为旋向相反螺纹，因此能够带动两个固定板(730)相对移动，因此能够带动两个套板(300)相对移动，且在吊板(100)的表面滑动，套板(300)在吊板(100)表面滑动的同时会通过第一安装环(910)和第二安装环(920)带动弹性拉锁进行伸缩，增加稳定性；

C、其次，在套板(300)移动的同时，会带动夹持构件(400)移动至物件的正上方，且同时会通过安装板(510)带动夹柱(520)对物件进行卡紧，同时也通过连接板(530)带动卡夹块(540)移动，卡夹块(540)带动卡夹槽(550)卡在物件的侧壁上，对物件进行卡紧限位；

D、同时，在夹持构件(400)移动至物件正上方时，通过控制双轴气缸(620)伸缩，双轴气缸(620)带动推拉杆(630)在推拉通道(610)的内部进行滑动，推拉杆(630)带动稳固套(631)在稳固导杆(632)表面滑动的同时会带动夹持块(440)移动，两个夹持块(440)相对移动对物件的前壁面和后壁面进行夹紧，实现了多方位夹持吊装的效果。