[发明专利]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

上料安装架(11)，设置有两组，两组所述上料安装架(11)间隔排布；

料仓组件(12)，所述料仓组件(12)的两端分别与一组所述上料安装架(11)相连，所述料仓组件(12)被配置为承载料盘，所述料仓组件(12)能够沿所述上料安装架(11)移动至伸出所述上料安装架(11)的一侧；

上料组件(13)，设置于两组所述上料安装架(11)之间，所述上料组件(13)能够相对于所述上料安装架(11)移动，所述上料组件(13)能够移动至所述料仓组件(12)的下侧或伸出所述上料安装架(11)的另一侧，以将空的所述料盘送回所述料仓组件(12)和/或将所述料仓组件(12)上的载有工件的所述料盘取走。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料仓组件(12)包括第一挡板(121)和第二挡板(122)，所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)垂直于所述料仓组件(12)的移动方向设置，所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)间隔设置以围成容纳空间，所述容纳空间内设置有与所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)相平行的隔板(123)，所述隔板(123)将所述容纳空间分隔为上料仓(124)和下料仓(125)，所述上料仓(124)和所述下料仓(125)的上下两端均设置有开口。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料仓(124)的底部两侧设置承托件(126)，所述承托件(126)能够选择性地伸入所述上料仓(124)，以对所述上料仓(124)内的所述料盘进行承托。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述承托件(126)包括承托板(1261)和伸缩气缸(1262)，所述承托板(1261)水平设置，与所述伸缩气缸(1262)的输出端相连，所述伸缩气缸(1262)能够驱动所述承托板(1261)伸缩，以使所述承托板(1261)伸出至所述上料仓(124)内部或缩回所述上料仓(124)外。

5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料仓(124)和所述下料仓(125)的内侧壁顶端均设置有光电感应器(127)，所述光电感应器(127)能够感应所述上料仓(124)和所述下料仓(125)内的所述料盘的位置。

6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述下料仓(125)的两侧设置有止回件(129)，所述止回件(129)能够伸入所述下料仓(125)，以对所述料盘进行承托，所述止回件(129)能够向上转动至避开所述料盘，并能够自动返回至对所述料盘进行承托的位置。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料安装架(11)上设置有料仓导轨(111)，所述料仓组件(12)能够沿所述料仓导轨(111)滑动。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述料仓导轨(111)的远离所述料仓组件(12)伸出所述上料安装架(11)的一端设置有卡锁(112)，所述料仓组件(12)上对应设置有卡槽，所述卡锁(112)卡入所述卡槽内，以对所述料仓组件(12)进行限位，所述卡锁(112)与解锁气缸(113)的输出端相连，所述解锁气缸(113)能够驱动所述卡锁(112)移动以选择性地卡入卡槽。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述上料安装架(11)的设置有所述卡锁(112)的一端设置有接近感应器(114)，所述接近感应器(114)与所述解锁气缸(113)电连接，所述接近感应器(114)感应到所述料仓组件(12)时，所述解锁气缸(113)启动，驱动所述卡锁(112)卡入所述卡槽。