[发明专利]一种基于id

权利要求书

1.一种基于i_d＝0的三相永磁同步电机无感三闭环矢量控制系统，其特征在于，所述系统包括：

速度调节器单元，用于对DSP处理器中设定的角速度信号进行调节；

电压前馈单元，对经过速度调节器单元的信号进行坐标变换，产生定子电压在d轴和q轴的分量；

电压前馈补偿单元，用于对电压前馈单元输出信号的补偿；

反Park变换单元，对经过电压前馈补偿单元补偿的信号进行反Park变换，产生α和β坐标系下的电压分量；

SVPWM算法单元，对α和β坐标系下的电压分量进行空间矢量计算，产生用于驱动三相永磁同步电机的六路PWM波信号；

IPM隔离驱动单元，用于对六路PWM波信号进行处理得到驱动信号，通过该驱动信号对三相永磁同步电机进行控制；

Clarke变换单元，用于对经过IPM隔离驱动单元处理的信号进行Clarke变换，产生定子电流在α和β坐标系下电流分量；

Park变换单元，将α和β坐标系下电流分量，转换为在d轴和q轴的电流分量；以及

SMO滑模观测器单元，采集α和β坐标系下的电压分量和电流分量，经过信号处理得到处理后的角速度信号，将处理后的角速度信号反馈至DSP处理器，根据处理后的角速度信号对DSP处理器给定的角速度进行调节后传递给速度调节器单元，以形成闭环。

2.根据权利要求1所述的基于i_d＝0的三相永磁同步电机无感三闭环矢量控制系统，其特征在于，所述经过速度调节器单元的信号为电机转矩电流给定值

3.根据权利要求1所述的基于i_d＝0的三相永磁同步电机无感三闭环矢量控制系统，其特征在于，所述电压前馈补偿单元，使定子电流在d轴上的分量i_d＝0，电压前馈补偿单元对电压前馈单元输出定子电压u_sd和u_sq进行补偿输出Δu_sd和Δu_sq，并计算出定子电压d与q轴分量和

4.根据权利要求1所述的基于i_d＝0的三相永磁同步电机无感三闭环矢量控制系统，其特征在于，所述反Park变换单元还接收SMO滑模观测器单元信号反馈θ_r，所述反馈θ_r用以辅助α和β坐标系下的电压分量的计算。

5.根据权利要求1所述的基于i_d＝0的三相永磁同步电机无感三闭环矢量控制系统，其特征在于，所述SVPWM算法单元使用电压空间矢量算法对接收到的输入信号进行计算，获得六路PWM输出信号。

6.根据权利要求1所述的基于i_d＝0的三相永磁同步电机无感三闭环矢量控制系统，其特征在于，所述IPM隔离驱动单元包括将输入的六路PWM输出信号转换为驱动信号的三相电机输出电路和输出信号故障检测电路。

7.根据权利要求1所述的基于i_d＝0的三相永磁同步电机无感三闭环矢量控制系统，其特征在于，所述Clarke变换单元通过3/2变换，将接收的三相定子电流转换为定子电流在α、β轴上的投影值i_sα、i_sβ。

8.根据权利要求1所述的基于i_d＝0的三相永磁同步电机无感三闭环矢量控制系统，其特征在于，所述Park变换单元通过两相旋转-两相静止坐标变换得到定子电流在dq轴上的分量i_sd、i_sq。

9.根据权利要求1所述的基于i_d＝0的三相永磁同步电机无感三闭环矢量控制系统，其特征在于，所述SMO滑模观测器单元根据三相永磁同步电机的数学模型，通过SMO理论算出反电动势，得到转子位置和转速信息。