[发明专利]智能设备的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种智能设备的控制系统，其特征在于，包括：

用户终端，所述用户终端上携带有第一UWB芯片，所述用户终端用于控制智能设备；

智能设备，所述智能设备用于利用携带的第二UWB芯片对所述用户终端进行定位，并根据定位结果确定是否执行所述用户终端发送的控制指令；

智能设备，在所述用户终端所在的位置与所述智能设备所在的位置之间的距离小于预设阈值、且持续时间达到预设时长的情况下，执行所述用户终端发送的控制指令，其中，所述持续时间为所述智能设备所在的位置位于所述用户终端的朝向上的持续时间，所述用户终端的朝向是利用智能设备携带的第二UWB芯片与用户终端携带的至少多个第一UWB芯片进行通信得到的。

2.一种智能设备的控制方法，其特征在于，包括：

利用智能设备携带的第二UWB芯片对用户终端进行定位，得到定位结果，其中，所述用户终端上携带有第一UWB芯片；

根据所述定位结果确定是否执行所述用户终端发送的控制指令；

其中，根据所述定位结果确定是否执行所述用户终端发送的控制指令包括：

在所述用户终端所在的位置与所述智能设备所在的位置之间的距离小于预设阈值、且持续时间达到预设时长的情况下，执行所述用户终端发送的控制指令，其中，所述持续时间为所述智能设备所在的位置位于所述用户终端的朝向上的持续时间，所述用户终端的朝向是利用智能设备携带的第二UWB芯片与用户终端携带的至少多个第一UWB芯片进行通信得到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用智能设备携带的第二UWB芯片对用户终端进行定位，得到定位结果，包括：

利用所述智能设备的第二UWB芯片与所述用户终端的第一UWB芯片进行通信来确定所述用户终端所在的位置；和/或，

利用所述第二UWB芯片与所述第一UWB芯片进行通信来确定所述用户终端的朝向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述定位结果确定是否执行所述用户终端发送的控制指令，包括：

根据第一匹配结果、和\或第二匹配结果，确定是否执行所述用户终端发送的控制指令，其中，所述第一匹配结果为所述用户终端所在的位置与所述智能设备所在的位置之间的匹配结果，所述第二匹配结果为所述用户终端的朝向与所述智能设备所在的位置之间的匹配结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

在满足以下条件之一的情况下不执行所述用户终端发送的控制指令:所述用户终端所在的位置与所述智能设备所在的位置之间的距离不小于所述预设阈值；所述用户终端所在的位置与所述智能设备所在的位置之间的距离小于所述预设阈值、且所述智能设备所在的位置不位于所述用户终端的朝向上；所述用户终端所在的位置与所述智能设备所在的位置之间的距离小于所述预设阈值、且所述持续时间未达到所述预设时长。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

在利用所述智能设备的第二UWB芯片与所述用户终端的第一UWB芯片进行通信来确定所述用户终端所在的位置之前，所述方法还包括：建立所述智能设备与户型图中所在房间之间的关联；

根据所述定位结果确定是否执行所述用户终端发送的控制指令，包括：在所述用户终端所在的房间与所述智能设备所在的房间相同的情况下，执行所述用户终端发送的控制指令；在所述用户终端所在的房间与所述智能设备所在的房间不相同的情况下，不执行所述用户终端发送的控制指令。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，利用智能设备携带的第二UWB芯片对所述用户终端进行定位，得到定位结果，包括：

利用多个所述智能设备携带的第二UWB芯片与所述用户终端携带的第一UWB芯片进行通信，来对所述用户终端进行定位，得到所述定位结果；和/或，

利用所述智能设备携带的第二UWB芯片与所述用户终端携带的多个第一UWB芯片进行通信，来对所述用户终端进行定位，得到所述定位结果。