[发明专利]三坐标智能取煤机

权利要求书

1.一种三坐标智能取煤机，包括：纵向移动基座、带式输送机、接料小车、取料机械臂、回转过料装置、智能控制系统和煤料出库输送机；所述带式输送机固定安装于所述纵向移动基座上；所述接料小车安装于所述纵向移动基座上且可在纵向移动基座上横向移动；所述接料小车配设有用于过渡存储煤料的接料仓，并且所述接料仓的下端与所述带式输送机连通；所述取料机械臂安装于所述接料小车的所述接料仓上；所述回转过料装置安装于所述带式输送机头部出料口处，并且所述回转过料装置与所述煤料出库输送机配合连接；其特征在于，所述三坐标智能取煤机还包括：柔性取料机构和联动吸尘机构；所述柔性取料机构包括：充吸气泵、导气管组、波纹伸缩气囊、托板块、连接套、伺服电机和挡板；所述充吸气泵固定安装在所述取料机械臂的取料端；所述导气管组连接至所述充吸气泵；所述波纹伸缩气囊水平连接至所述导气管组；并且所述波纹伸缩气囊与所述导气管组连通；所述托板块固定连接至所述波纹伸缩气囊；所述伺服电机固定连接至所述导气管组；所述托板块通过所述连接套连接至所述伺服电机的主轴端；同时所述连接套通过盘簧连接所述伺服电机的主轴；所述挡板连接至所述导气管组；所述挡板用于对所述波纹伸缩气囊限位。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标智能取煤机，其特征在于，

所述导气管组包括：外套管、内嵌管和连接弹簧；所述内嵌管连接至所述充吸气泵；所述外套管滑动套接在所述内嵌管处，并且所述外套管与所述波纹伸缩气囊连接；所述连接弹簧连接在所述外套管和所述内嵌管之间。

3.根据权利要求2所述的一种三坐标智能取煤机，其特征在于，

所述导气管组还包括：弹性橡胶管头；所述弹性橡胶管头连接在所述内嵌管和所述充吸气泵之间。

4.根据权利要求3所述的一种三坐标智能取煤机，其特征在于，

所述弹性橡胶管头上环绕开设有方便弯折的环形凹槽。

5.根据权利要求3所述的一种三坐标智能取煤机，其特征在于，

所述联动吸尘机构包括：副气管、连接筒、联动风扇、第一转向斜齿轮、第二转向斜齿轮、抽风扇、连接框和存储盒；所述副气管水平固定连接至所述外套管上，并且所述副气管环绕所述外套管等距分布；所述连接筒环绕等距固定连接至所述取料机械臂；同时所述副气管的末端通过软管连通至所述连接筒；所述连接筒的前后侧壁均为开口；所述联动风扇水平转动连接至所述连接筒内；所述连接框固定连接至所述连接筒；所述抽风扇转动连接至所述连接框内；所述第一转向斜齿轮同轴连接至所述抽风扇处；所述第二转向斜齿轮同轴连接至所述联动风扇，并且所述第二转向斜齿轮和所述第一转向斜齿轮相互啮合；所述存储盒连接至所述连接框。

6.根据权利要求5所述的一种三坐标智能取煤机，其特征在于，

所述副气管与所述外套管之间连接有用于限制所述副气管吸气的单向阀。

7.根据权利要求5所述的一种三坐标智能取煤机，其特征在于，

所述联动吸尘机构还包括：漏斗型导套；所述漏斗型导套水平安装在所述连接框处，并且所述漏斗型导套的较小端连通至所述存储盒中间位置。

8.根据权利要求7所述的一种三坐标智能取煤机，其特征在于，

所述漏斗型导套靠近所述存储盒的端头处水平固定连接有用于对接的橡胶插管；所述橡胶插管穿插在所述存储盒内。

9.根据权利要求8所述的一种三坐标智能取煤机，其特征在于，

所述存储盒的底部安装有方便打开底部的底盖；所述底盖的上端面安装有用于卡接的橡胶块。

10.根据权利要求9所述的一种三坐标智能取煤机，其特征在于，

所述底盖的边缘处环绕开设有方便开盖的拉槽。