[发明专利]一种永磁同步电机矢量控制系统的过电压抑制方法有效
申请号: | 202111599631.6 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114244235B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 吴茂刚;李平 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022;H02P29/024;H02P29/032 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨舟涛 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 矢量 控制系统 过电压 抑制 方法 | ||
1.一种永磁同步电机矢量控制系统的过电压抑制方法,其特征在于:设置过电压抑制单元,设置过电压抑制阈值和过电压抑制系数;检测驱动器母线电压值,当母线电压值大于过电压抑制阈值时,由转速闭环控制切换为电流闭环控制,并启动过电压抑制单元;过电压抑制单元根据母线电压值线性计算直轴电流给定值,产生负向直轴电流削弱磁场、减小反电势并消耗多余电能;具体包括以下步骤:
步骤1:设置过电压抑制阈值和过电压抑制系数,过电压抑制阈值作为过电压抑制单元启动信号,过电压抑制系数用于控制过电压抑制强度;
步骤2:电机运行过程中,当母线电压值小于过电压抑制阈值,直轴电流给定idr=0,交轴电流给定为转速调节器输出;当母线电压值大于过电压抑制阈值,系统由转速闭环控制切换为电流闭环控制,同时,将转速调节器积分项清零,进入步骤3;
步骤3:将交轴电流给定iqr设为零,同时启动过电压抑制单元,以检测到的母线电压为输入,计算直轴电流给定:
式中,in为额定电流值,k为过电压抑制系数,udc为母线电压值,vad为过电压抑制阈值,vov为母线电压极值;
步骤4:待直流母线电压低于过电压抑制阈值,重新切换回转速闭环控制,返回步骤2。
2.如权利要求1所述一种永磁同步电机矢量控制系统的过电压抑制方法,其特征在于:设置过电压抑制阈值vad=680V,过电压抑制系数k=2.0。
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