[发明专利]一种机器人故障预警方法、装置、机器人以及服务器

说明书

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人故障预警方法、装置、机器人以及服务器。本申请提供的一种机器人故障预警方法包括获取机器人的历史工作总时长；在历史工作总时长达到预设工作总时长阈值时，输出预警提示信息；和/或，获取机器人的历史工作总里程；在历史工作总里程达到预设工作总里程阈值时，输出预警提示信息,通过该方法可以及时、准确地对机器人可能发生的故障及其故障原因进行预警提示，维修人员能及时进行维修或者保养，避免了因不及时发现可能发生的故障问题而导致突发故障影响机器人的工作效率。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人故障预警方法、装置、机器人以及服务器。

背景技术

目前，机器人的应用领域愈加广泛，除了工业领域，在诸如酒店、饭店、银行等服务以及办事机构中也应用较多，比如酒店的服务机器人，银行等办事机构的导引机器人等，此类机器人因其能完成较大强度的工作事务以及具备灵活的工作状态，深受使用者青睐。

但是，此类机器人在发生故障时大多都无法做出及时、准确的故障预警，当机器人设备出现突发故障时，维修人员不能及时到位，使得对机器人的工作效率产生较大影响。

发明内容

本申请的目的在于提供一种机器人故障预警方法，能够较为准确的预测可能或者即将发生的故障，并及时发出预警提示信息，以便工作人员及时维修处理，很大程度上提高了机器人的工作效率。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种机器人故障预警方法，包括：

获取机器人的历史工作总时长；

在所述历史工作总时长达到预设工作总时长阈值时，输出预警提示信息；

和/或，

获取所述机器人的历史工作总里程；

在所述历史工作总里程达到预设工作总里程阈值时，输出所述预警提示信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述机器人的历史故障次数；

在所述历史故障次数达到预设故障次数阈值时，输出所述预警提示信息。

在一些实施例中，还包括：

在所述机器人发生故障时，将所述历史故障次数累加第一次数；

将累加后的所述历史故障次数进行存储。

在一些实施例中，还包括：

获取所述机器人当天的工作时长；

将所述工作时长累加到所述历史工作总时长中，以更新所述历史工作总时长；

将更新后的所述历史工作总时长进行存储。

在一些实施例中，还包括：

获取所述机器人当天的工作里程；

将所述工作里程累加到所述历史工作总里程中，以更新所述历史工作总里程；

将更新后的所述历史工作总里程进行存储。

在一些实施例中，所述输出所述预警提示信息，包括：

通过语音播报，和/或文字显示的方式输出所述预警提示信息。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种机器人故障预警装置，包括：

第一获取模块，用于获取机器人的历史工作总时长；

第一预警模块，用于在所述历史工作总时长达到预设工作总时长阈值时，输出预警提示信息；

和/或，