[发明专利]一种无人机用电源管理模块及方法

权利要求书

1.一种无人机用电源管理模块，其特征在于，包括电源输入端、机械开关、电子开关模块、辅源模块、辅助模块、载荷配电模块和电源输出端，

所述电源输入端包括电源输入正极VIbus和电源输入负极VIgnd；

所述电源输出端包括电源输出正极VObus和电源输出负极VOgnd；

所述机械开关设置于所述电源输入端，一端与所述电源输入正极VIbus相连，另一端与所述辅源模块的输入端正极相连；

所述辅源模块包括辅源电压转换模块，所述辅源模块的电源由所述电源输入端供给；

所述辅助模块包括滤波电路、三极管和光耦，所述滤波电路的输入端分别与所述电源输入负极VIgnd和所述机械开关的后端相连，所述滤波电路的输出端分别与所述三极管的基极和发射级相连，所述三极管的集电极与所述光耦的输出端相连，所述光耦的输入电压取自所述电源输入端的电压；

所述电子开关模块包括多个并联连接的MOS管，所述MOS管的漏极与电源输入正极VIbus相连，所述MOS管的源级与电源输出正极VObus相连，所述MOS管的栅极与所述光耦相连；

所述载荷配电模块包括电压转换模块，为无人机上各载荷供电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用电源管理模块，其特征在于，还包括电压检测单元，所述电压检测单元包括输入滤波电路、电压检测模块、输出滤波电路，所述输入滤波电路的输入连接于所述电源输入正极VIbus和所述电源输入负极VIgnd，所述输入滤波电路的输出端连接于所述电压检测模块的输入端，所述电压检测模块的输出端连接于所述输出滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端连接于电压检测正端和电压检测负端。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机用电源管理模块，其特征在于，所述MOS管在满足工作电流和电压要求的情况下，选择单个漏电流不大于2uA的MOS管，可把漏电电流控制在uA级。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用电源管理模块，其特征在于，所述辅源模块还包括连接于所述辅源模块输入端的输入滤波电路和连接于所述辅源模块输出端的输出滤波电路。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用电源管理模块，其特征在于，所述载荷配电模块还包括连接于所述载荷配电模块输入端的输入滤波电路和连接于所述载荷配电模块输出端的输出滤波电路。

6.根据权利要求4或5所述的一种无人机用电源管理模块，其特征在于，所述滤波电路为低频滤波电路。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用电源管理模块，其特征在于，所述机械开关为两个，两个所述机械开关并联连接。

8.一种无人机用电源管理方法，其特征在于，所述无人机用电源管理方法应用于如权利要求1至7任意一项所述的无人机用电源管理模块，包括：

当机械开关闭合时，机械开关后端电压连接到辅源输入正端，给辅源模块供电；

当辅源模块上电时，其输出电压加载到电子开关栅极、源极间，使电子开关闭合，输入输出接通，实现配电；

当机械开关断开时，辅源模块关闭输出，电子开关断开，电源输入输出断开。

9.根据权利要求8所述的一种无人机用电源管理方法，其特征在于，所述机械开关闭合或断开通过无人机的折叠机构触发通断。