[发明专利]一种具有减震机构的机床伺服电机

说明书

本发明公开了一种具有减震机构的机床伺服电机，包括电机本体和减震定位部，所述减震定位部包括安装板、第一万向对接器、第二万向对接器和减震弹簧，所述第一万向对接器包括第一支柱、第一立盘和第一座板。本发明中，设置减震定位部，减震定位部包括安装板、第一万向对接器、第二万向对接器和减震弹簧，第一万向对接器和电机本体的一端固定连接，第二万向对接器和电机本体上的另一端万向球铰连接，而且电机本体还和万向对接器轴向滑动配合，电机本体产生震动时会被动转化为一端的摆动，而且两端的摆动幅度不同，减震弹簧的作用是逐渐消除此摆动，在减震的过程中，电机本体不会发生自转的现象，故而可以保证传动精度。

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种具有减震机构的机床伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，大多数驱动装置作业时和伺服电机本身作业时会产生一定的振动力，震动容易使伺服电机移位，自重移位方式会使得伺服电机本身出现微量的自转，进而会影响伺服电机的输出精度；而且现有的减震结构采用固定式，也就会说减震幅度恒定无法调整，对于冲击载荷较大的工况，震动幅度大，减震效果差。

为此，本发明提供一种具有减震机构的机床伺服电机。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决背景技术中提到的问题，而提出的一种具有减震机构的机床伺服电机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有减震机构的机床伺服电机，包括电机本体和减震定位部，所述减震定位部包括安装板、第一万向对接器、第二万向对接器和减震弹簧，所述第一万向对接器包括第一支柱、第一立盘和第一座板，所述第一立盘的外周壁和第一支柱的顶部转动连接，所述第一座板的一侧固定设置有套设在第一立盘外部且为转动连接的第一连接环，所述第一连接环与第一立盘的回转平面和第一支柱和第一立盘的回转平面垂直，所述第一支柱的底部和安装板的上端面固定连接，所述第二万向对接器包括第二支柱、第二立盘和第二座板，所述第二立盘的外周壁和第二支柱的顶部转动连接，所述第二座板的一侧固定设置有套设在第二立盘外部且为转动连接的第二连接环，所述第二连接环与第二立盘的回转平面和第二支柱和第二立盘的回转平面垂直，所述第二支柱的底部和安装板的上端面连接，该第二支柱位于第一支柱的一侧，所述第二座板的一端固定连接有延伸板，所述延伸板的自由端固定设置有和第二座板平行的悬挂板，所述悬挂板上贯穿且球铰连接有导向套，所述电机本体的一端和第一座板固定连接且另一端固定设置有护套，该护套套设在导向套内且为轴向滑动配合，所述护套的轴线和第一立盘的中心重合，所述减震弹簧套设在护套上且位于电机本体和导向套之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一立盘的外壁开设和第一支柱转动连接的定位孔，所述第一立盘的外周壁开设有和第一连接环转动连接的环形槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支柱和第二支柱大小规格相同，所述第一立盘和第二立盘大小规格相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板的上端面设置有滑块，该滑块的滑动方向沿着第一支柱和第二支柱垂直连线的方向，所述第一支柱的底部和滑块的上端面固定连接，所述安装板的一端转动连接有控制滑块滑动的驱动轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板的上端面开设有和滑块滑动配合的滑槽，所述驱动轴和安装板转动连接且一端延伸至滑槽内，该驱动轴和滑块贯穿旋合连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：