[发明专利]棉花质量监管车载系统及应用方法

权利要求书

1.一种棉花质量监管车载系统，其特征在于主要包括安装于打包式采棉机上的如下装置:

(1)车载扫码器：安装于采棉机车身尾部的打包膜抽取机构上方，通过扫描棉花打包膜的二维码标签，用于获取棉包二维码信息；

(2)含杂相机：安装于后尾灯顶板上，用于获取棉包侧面图片，进而预测籽棉含杂数据；

(3)回潮率检测传感器：安装于籽棉打包腔体内板,用于获取籽棉回潮率信息；

(4)定位器：用于接收地理经纬度坐标；

(5)采收现场监测相机：安装于驾驶室外侧顶部,用于获取采收现场图像；

(6)工控机：用于采集车载扫码器、含杂相机、回潮率检测传感器、定位器、采收现场监测相机的信息并处理数据；

(7)车载显示器：用于显示实时数据；

上述车载扫码器、含杂相机、回潮率检测传感器、定位器、采收现场监测相机、车载显示器通过线路与工控机相连接，实现车载端棉包、含杂、回潮率、经纬度、采收现场图片的快速获取、信息融合，实时上传至云端服务器。

2.如权利要求1所述的棉花质量监管车载系统，其特征在于所述的工控机与车辆本身所带的车载内部传感器相连接，所述车载内部传感器主要包括速度传感器、发动机转速传感器、油耗传感器、里程传感器、棉包重量传感器，实现采棉机作业实时速度、发动机转速、油耗、行进里程、棉包重量信息的快速获取、信息融合，实时上传至云端服务器。

3.如权力要求1或2所述的棉花质量监管车载系统，其特征在于采棉机机架上设有扫码器固定支架、扫码器固定板，所述车载扫码器与扫码器固定支架连接，所述扫码器固定支架与扫码器固定板固定连接，所述扫码器固定板为设有两道折弯的“U”型扣板，与采棉机的机架固定连接，所述扫码器固定板通过两道折弯的结构，使其即增加强度又贴合采棉机的机架结构，工作时不影响棉花打包膜的抽取。

4.如权力要求1或2所述的棉花质量监管车载系统，其特征在于在已有的采棉机尾灯上板上设有含杂相机固定壳体、含杂相机固定壳体上盖，所述含杂相机固定壳体上设有圆孔，圆孔上嵌有高透亚克力板，含杂相机固定壳体内安装有含杂相机，所述含杂相机固定壳体上盖与含杂相机固定壳体紧固。

5.如权力要求3所述的棉花质量监管车载系统，其特征在于在已有的采棉机的采棉机尾灯上板上设有含杂相机固定壳体、含杂相机固定壳体上盖，所述含杂相机固定壳体上设有圆孔，圆孔上嵌有高透亚克力板，含杂相机固定壳体内安装有含杂相机，所述含杂相机固定壳体上盖与含杂相机固定壳体紧固。

6.一种如权利要求1或2所述的棉花质量监管车载系统的应用方法，其特征在于主要包括以下应用步骤：

(1)、安装布置车载扫码器、含杂相机、回潮率检测传感器、定位器、采收现场监测相机、车载显示器，并且通过线路与工控机相连接，启动采棉机发动机给工控机上电，系统自动运行；

(2)、棉花质量追溯系统运行工作时，在采棉机正常采棉打包，打包腔进行抽取棉膜打包时，通过车载扫码器，获取棉包二维码信息；

(3)、根据程序自动判别触发所述含杂相机，获取棉包侧面含杂图片；同时利用所述回潮率检测传感器，通过运动的籽棉挤压回潮率检测传感器，获取检测籽棉回潮率信息；通过定位器获取地理经纬度坐标信息；

(4)、最后经由工控机，以一定连接方式连接上述传感器与车辆内部传感器进行通讯，对数据进行处理，得到棉包含杂与车辆自身的作业实时速度、发动机转速、油耗、行进里程、棉包重量信息，将上述所有信息融合并同步至云端服务器；

(5)、同时在整个采棉机采收过程中，将上述信息中除棉包信息外的数据定时上传至云端服务器，为后续棉花质量追溯信息环节提供数据支撑。

7.如权利要求6所述棉花质量监管车载系统的应用方法，其特征在于所述的车载内部传感器主要包括速度传感器、发动机转速传感器、油耗传感器、里程传感器、棉包重量传感器，通过工控机实现采棉机作业实时速度、发动机转速、油耗、行进里程、棉包重量信息的快速获取、信息融合，实时上传至云端服务器。