[发明专利]智能垃圾桶控制系统及智能垃圾桶控制方法

权利要求书

1.一种智能垃圾桶控制系统，包括电源电路(100)、主控电路(200)和电机驱动电路(300)，所述主控电路(200)和所述电机驱动电路(300)均与所述电源电路(100)连接，所述电机驱动电路(300)与所述主控电路(200)连接，所述电机驱动电路(300)用于驱动驱动电机正转或反转；其特征在于，还包括：

触发检测电路(400)，所述触发检测电路(400)与所述主控电路(200)和所述电源电路(100)均连接，并用于检测用户对智能垃圾桶做出的开盖触发操作；

盖体限位检测电路(500)，所述盖体限位检测电路(500)与所述主控电路(200)和所述电源电路(100)均连接，并用于检测垃圾桶的盖体是否翻转至预设位置，当检测盖体翻转至预设位置时，所述主控电路(200)控制所述电机驱动电路(300)驱动驱动电机减速。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述盖体限位检测电路(500)包括开盖开关连接端口和关盖开关连接端口，所述开盖开关连接端口与一第八电阻连接后与所述主控电路(200)连接，所述第八电阻还与一第十一电阻连接，所述第十一电阻与所述电源电路(100)连接，所述关盖开关连接端口连接一第九电阻后与所述开盖开关连接端口连接。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述触发检测电路(400)包括红外检测电路(410)，所述红外检测电路(410)包括红外发射管、第一三极管和红外接收头，所述红外发射管与所述电源电路(100)连接，所述第一三极管与所述红外发射管连接，所述第一三极管还与所述主控电路(200)连接，所述红外接收头与所述电源电路(100)和所述主控电路(200)均连接。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述触发检测电路(400)还包括震动检测电路(420)，所述震动检测电路(420)包括震动开关，所述震动开关与所述电源电路(100)和所述主控电路(200)均连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，还包括臭氧驱动电路(610)，所述臭氧驱动电路(610)包括臭氧驱动芯片、第二MOS管和臭氧连接端口，所述臭氧驱动芯片与所述电源电路(100)连接，所述第二MOS管与所述氧驱动芯片和所述主控电路(200)均连接，所述臭氧连接端口与所述第二MOS管连接，所述臭氧连接端口用于连接臭氧模块。

6.根据权利要求1-4任一项所述的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述电机驱动电路(300)包括电机驱动芯片和电机连接端口，所述电机驱动芯片与所述电压电路和主控电路(200)均连接，所述电机连接端口与所述电机驱动芯片连接，所述电机连接端口用于连接驱动电机。

7.根据权利要求1-4任一项所述的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，还包括开关触摸检测电路(620)和常开盖触摸检测电路(630)，所述开关触摸检测电路(620)和所述常开盖触摸检测电路(630)均与所述主控电路(200)和所述电源电路(100)连接。

8.一种智能垃圾桶控制方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-7任一项所述的智能垃圾桶控制系统进行，所述方法具体包括以下步骤：

步骤S100：所述触发检测电路(400)实时检测用户对智能垃圾桶做出的开盖触发操作；

步骤S200：所述主控电路(200)根据所述触发检测电路(400)检测到的开盖触发操作生成电机驱动指令，并将电机驱动指令发送至所述电机驱动电路(300)；

步骤S300：所述电机驱动电路(300)驱动驱动电机，所述驱动电机驱动盖体以第一速度翻转；

步骤S400：所述驱动电机驱动盖体以第一速度翻转的过程中，所述盖体限位检测电路(500)在检测盖体翻转至预设位置时，发送限速指令至所述主控电路(200)；

步骤S500：所述主控电路(200)控制所述电机驱动电路(300)驱动驱动电机减速，驱动电机在减速后驱动所述盖体以第二速度翻转。