[发明专利]一种花洒的调节方法及花洒、存储介质、电子设备

说明书

本发明公开了一种花洒的调节方法及花洒、存储介质、电子设备，属于智能家居技术领域。其中，该方法包括：获取采集的目标回波信号；根据所述回波信号获取点云数据信息；根据所述点云数据信息计算目标对象相对花洒的位置信息，以及根据所述点云数据信息计算目标对象的高度信息；根据所述位置信息和所述高度信息调节所述花洒的工作参数。通过本发明，解决了现有技术的花洒不能自动调节工作参数的技术问题，避免了花洒无人为操作下固定式的弊端，使用户使用更便利、更安全，使用户感受更舒适化的淋浴环境。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种花洒的调节方法及花洒、存储介质、电子设备。

背景技术

相关技术中，智能家居生活中浴室花洒主要采取两种形式，一种为壁挂式，另一种为吊挂式，其两种悬挂方式均在无人为干扰下固定住，不能根据人员沐浴需求改变其方向。其中，壁挂式在放好初始位置后，无人为因素不会发生状态的改变，悬挂式其初始位置悬挂后智能从上至下冲洗，两种方式在用户使用洗发素或者沐浴露等情形下，其眼睛等受泡沫影响，无法准确找到花洒流水位置，甚至会在寻找中发生与墙壁或者花洒其他部件位置的碰撞，伤害身体，均为花洒无人为操作下固定式的弊端。

相关技术中，花洒还无法根据用户使用时的身高，位置，环境因素等智能调节自身的工作参数，提供用户一个舒适化的使用环境。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

发明内容

为了解决现有技术的花洒不能自动调节工作参数的技术问题，本发明提供了一种花洒的调节方法及花洒、存储介质、电子设备。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种花洒的调节方法，包括：获取采集的目标回波信号；根据所述回波信号获取点云数据信息；根据所述点云数据信息计算目标对象相对花洒的位置信息，以及根据所述点云数据信息计算目标对象的高度信息；根据所述位置信息和所述高度信息调节所述花洒的工作参数。

进一步地，根据所述回波信号获取点云数据信息包括：通过模数转换器将所述回波信号转换为数字信号；对所述数字信号通过数字信号处理，获取点云数据信息。

进一步地，根据所述点云数据信息计算目标对象相对花洒的位置信息包括：将所述点云数据信息转换为点云帧图像；从所述点云帧图像中提取若干组符合预设条件的图像框；将每组图像框的特征向量输入分类模型，分别输出对应的类型信息；若所述类型信息为目标对象的类型信息，定位所述目标对象对应点云区域的中心点；基于所述中心点计算所述目标对象相对花洒的位置信息。

进一步地，从所述点云帧图像中提取若干组符合预设条件的图像框包括：将所述点云帧图像划分为S×S网格，其中，每个网格对应预测B个边界框及C个类别概率Pr，S×S为划分的网格数；将所述S×S网格中各边界框回归自身位置，并计算置信度值；采用以下公式计算网络输出量：S×S×(5×B+C)；采用以下公式计算各边界框的分类置信度得分：Pr×confidence，confidence为置信度；在所述S×S网格中过滤分类置信度得分低于阈值的边界框，得到预设条件的图像框。

进一步地，将所述图像框的特征向量输入分类模型，分别输出对应目标的类型信息包括：配置双向长短期记忆BiLSTM模型，其中，所述BiLSTM模型为分类模型，包括前向LSTM和后向LSTM；采用以下公式输出目标对象的类型信息L：

L＝Softmax(O_t)；

其中，表示特征向量序列从x₁到x_T时前向LSTM输出，表示特征向量序列从x_T到x₁时后向LSTM输出,x为特征向量，T为特征向量的数量，O_t为中间量，α和β分别表示所述前向LSTM和所述后向LSTM重要性因子，α+β＝1，L表示经过Softmax分类层的输出标签。