[发明专利]换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统

说明书

本发明提供一种换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统，换电设备解锁装置中，驱动元件与传动机构连接并驱动其运动，传动机构与解锁杆连接并带动其伸缩。传动机构包括传动杆，传动杆包括主动元件、传力元件和从动元件，主动元件与驱动元件连接，从动元件带动解锁杆伸缩，传力元件与主动元件活动连接，传力元件与从动元件固定连接。本发明提供的换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统解锁精度高、换电效率高；传动杆采用三部分结构，通过中间段传力元件可以给提高传动杆的强度，使在传动杆的力矩传递过程中传动杆的受力分散在三个部分，从而保护传动杆，延长在长期反复作业过程中的使用寿命。

本申请是申请日为2017年12月29日、申请号为201711486870.4、发明创造名称为“换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及电池箱换电设备领域，特别涉及一种换电设备解锁装置、电池箱快速换电系统及换电机器人。

背景技术

由于石油资源的紧张和人们日趋加强的环境保护意识，电动车的使用越来越广泛，并且已经成为了一种潮流。而为配合电动车的使用，换电站也应运而生，在换电站中，通过换电机器人实现对电动车的电池箱的快速换电。

现有技术中，换电机器人中用于将电动车的电池箱从电动车中拆卸分离的解锁装置采用的是吸盘和解锁机构分离的结构，即用于与电池箱连接的吸盘设置在解锁装置与电池箱对接的表面，解锁机构则分设在解锁装置的两侧，当吸盘与电池箱连接时，解锁机构分别将电池箱两侧的锁止机构解锁，从而完成电池箱的拆卸动作。然而，在实际使用过程中，这种结构的解锁精度较差，会发生解锁不完全而造成换电机器人无法将电池箱拉出的问题，这也一定程度上影响了换电机器人的换电效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电机器人在换电过程中解锁精度差、换电效率差的缺陷，提供一种换电设备解锁装置、电池箱快速换电系统及换电机器人。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电设备解锁装置，其包括有：驱动元件、传动机构和解锁杆；所述驱动元件与所述传动机构连接，所述传动机构与所述解锁杆连接；所述驱动元件驱动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述解锁杆伸缩；所述传动机构包括传动杆，所述传动杆包括主动元件、传力元件和从动元件，所述主动元件与所述驱动元件连接，所述从动元件带动所述解锁杆伸缩，所述传力元件与所述主动元件活动连接，所述传力元件与所述从动元件固定连接。

传动杆采用三部分结构，通过中间段传力元件可以给提高传动杆的强度，使在传动杆的力矩传递过程中传动杆的受力分散在三个部分，从而保护传动杆，延长在长期反复作业过程中的使用寿命。

较佳地，在本发明的换电设备解锁装置中，所述传动机构包括主动柱、从动柱、连接元件和导向部；所述传动杆的从动元件与所述主动柱连接，所述连接元件分别与所述主动柱和所述从动柱连接，所述导向部上开设有沿所述解锁杆的轴向方向延伸的从动柱导向孔，所述从动柱穿过所述从动柱导向孔并于所述从动柱导向孔中滑动，所述连接元件绕所述主动柱的轴线转动，所述连接元件绕所述从动柱的轴线转动。通过本优选实施方案，采用主动柱与从动柱的联动，将传动杆的横向力矩转换成解锁杆的纵向力矩，节约了换电设备解说装置内部的空间，利用开设有从动柱导向孔的导向部保持解锁杆伸缩时始终处于同一直线上，进一步提高了解锁杆的解锁精度。

较佳地，所述导向部上设有解锁杆导向孔，所述解锁杆穿过所述解锁杆导向孔。通过本优选实施方案，解锁杆导向孔，可精确控制解锁杆的传动方向，进一步提高了解锁杆的解锁精度。

较佳地，在本发明的换电设备解锁装置中，所述导向部上还开设有沿所述传动杆的轴向方向延伸的主动柱导向孔，所述主动柱穿过所述主动柱导向孔并于所述主动柱导向孔中滑动。通过本优选实施方案，使得传动杆在拉动主动柱的过程中通过一个主动柱导向孔使其运动始终处于同一直线上，避免了在力矩传递过程中的力损失，提高了能源利用率。