[发明专利]一种大型碳纤维复材天线曲面成型及原位修形方法

权利要求书

1.一种大型碳纤维复材天线曲面成型及原位修形方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将模具放置在工作台上，在控制中心输入大型碳纤维复材天线曲面结构模型，设置加工参数，激光束枪开始沿预设模型轨迹打印天线毛坯结构；

步骤2、大型碳纤维复材天线曲面完成毛坯打印后，图像采集装置采集天线毛坯的结构数据，并将采集的数据信息传输回控制中心；

步骤3、控制中心的图像处理系统在接收到天线毛坯结构的数据信息后，与预设天线模型相关部位数据进行比对，检测并计算其成型轮廓精度及差值，检测结果由反馈系统传回控制系统；

步骤4、控制系统接收反馈信息后，依照预设天线模型结构调整并启动自修形程序，控制系统控制修形装置完成天线毛坯结构的原位修形；

步骤5、上述步骤2-4反复持续进行，至天线曲面轮廓达到要求的精度，加工结束；

所述模具由冷却液通道和基体组成，固定于工作台上，加工过程中，模具持续在通道中通冷却液。

2.根据权利要求1所述的大型碳纤维复材天线曲面成型及原位修形方法，其特征在于，所述步骤4中的修形装置包括设置于机架上的金刚石砂轮、激光束枪和送材机构，金刚石砂轮和砂轮轴连接固定垂直于加工中心顶部，砂轮轴可伸缩，可横纵轴联动，用于天线曲面凸起缺陷的减材修形；激光束枪垂直于加工中心顶部，可横纵轴联动，用于天线曲面的增材打印和修形；送材机构与激光束枪连接固定，运动轨迹与激光束枪同步，用于输送条状天线曲面加工的碳纤维复合材料。

3.根据权利要求1或2所述的大型碳纤维复材天线曲面成型及原位修形方法，其特征在于，所述步骤1中，还包括如下步骤：开启照明装置，所述照明装置分布于加工中心顶部四个拐角处，保证加工过程的灯光亮度。

4.根据权利要求1或2所述的大型碳纤维复材天线曲面成型及原位修形方法，其特征在于，所述图像采集装置为三个呈120°装置在加工中心顶部的摄像头，用于全方位实时采集天线曲面的成型轮廓数据。