[发明专利]一种全方位旋转多能锤

权利要求书

1.一种全方位旋转多能锤，包括机械臂组件(1)，其特征在于：所述机械臂组件(1)的下侧连接有全方位旋转装置(2)，所述全方位旋转装置(2)的下侧连接有吊框(3)，所述吊框(3)通过减振橡胶组(4)连接有箱体(5)，所述箱体(5)上设有夹具(6)，所述箱体(5)的下侧连接有下夹(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位旋转多能锤，其特征在于：所述全方位旋转装置(2)包括与机械臂组件(1)连接的连接板(201)，所述连接板(201)下端面的一端固定连接有两块第一连接块(202)，两块所述第一连接块(202)之间通过转轴转动连接有第一移动块(203)，所述第一移动块(203)的底端固定连接有安装板(204)，所述连接板(201)下端面的另一端固定连接有第二连接块(205)，所述第二连接块(205)通过转轴转动连接有第二移动块(206)，且第二移动块(206)的底端与安装板(204)固定连接，所述第二移动块(206)通过转轴转动连接有两个衔接块(207)，两个所述衔接块(207)的底端内设有调节轮(208)，所述安装板(204)上安装有液压油缸(209)，所述液压油缸(209)的驱动端与调节轮(208)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全方位旋转多能锤，其特征在于：所述安装板(204)的下侧设有旋转接头(2010)，所述旋转接头(2010)的两侧均安装有第一液压马达(2011)，所述旋转接头(2010)的底端与吊框(3)连接。

4.根据权利要求2所述的一种全方位旋转多能锤，其特征在于：所述安装板(204)上安装有液压控制阀(2012)，所述液压控制阀(2012)通过连接管与液压油缸(209)连接。

5.根据权利要求1所述的一种全方位旋转多能锤，其特征在于：所述箱体(5)内设有两个安装孔，且两个安装孔内分别安装有第一转轴(501)和第二转轴(502)，所述第一转轴(501)和第二转轴(502)上分别安装啮合连接的主动齿轮(503)和从动齿轮(504)，所述第一转轴(501)和第二转轴(502)的后端均连接有第一连接盖(506)和第二连接盖(505)，所述第一连接盖(506)的后侧安装有第二液压马达(507)，所述第二液压马达(507)的驱动端贯穿第一连接盖(506)并与第一转轴(501)连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位旋转多能锤，其特征在于：所述夹具(6)包括安装在箱体(5)内的第一夹臂(601)和第二夹臂(602)，所述第一夹臂(601)和第二夹臂(602)均通过转动件(603)与箱体(5)转动连接，所述第一夹臂(601)和第二夹臂(602)的后端上下两端分别连接有驱动油缸(604)，所述第一夹臂(601)和第二夹臂(602)前端分别通过螺栓连接有安装框(605)，所述安装框(605)通过螺栓组件(606)连接有夹块(607)。

7.根据权利要求1所述的一种全方位旋转多能锤，其特征在于：所述吊框(3)的侧板之间安装有防护板(8)，所述吊框(3)的侧板上开设有用于安装减振橡胶组(4)的安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种全方位旋转多能锤，其特征在于：所述下夹(7)包括通过螺栓与箱体(5)连接的夹体(701)，所述夹体(701)的一侧通过螺栓连接有勾块(702)，所述夹体(701)内开设有夹口(703)，所述夹口(703)的一侧设有齿板(704)，所述夹体(701)的一侧设有安装块(705)，所述安装块(705)的一侧连接有推送油缸(706)，所述推送油缸(706)的驱动端与齿板(704)连接。