[发明专利]回声抵消方法及装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种回声抵消方法，其特征在于，包括：

计算远端参考信号的混响谱；

根据远端参考信号以及近端采集信号，计算梅尔频率倒谱相关系数；

根据梅尔频率倒谱相关系数与预设单讲阈值的比较，判断是否为单讲模式；

若是，则根据近端采集信号的功率谱以及远端参考信号的混响谱计算非线性增益系数；

根据非线性增益系数、远端参考信号的混响谱计算估计回声；

根据估计回声与近端采集信号的功率谱的比较结果，计算出二值掩蔽膜的值；

当二值掩蔽膜的值中为1的个数大于等于设定阈值时，根据非线性增益系数、远端参考信号的混响谱以及近端采集信号的功率谱，计算抵消回声幅度增益；

根据先验语音回声比和后验语音回声比，计算近端语音的存在概率；

根据抵消回声幅度增益以及近端语音的存在概率计算最优非线性回声滤除增益系数；

将最优非线性回声滤除增益系数与近端采集信号相乘以进行回声抵消。

2.如权利要求1的回声抵消方法，其特征在于，计算远端参考信号的混响谱包括：

根据混响时间计算平滑因子；

对远端参考信号执行分帧及加窗操作后，进行傅里叶变换，获得远端信号的功率谱；

利用平滑因子平滑远端参考信号的功率谱，获得远端参考信号的混响谱。

3.如权利要求1的回声抵消方法，其特征在于，根据远端参考信号以及近端采集信号，计算梅尔频率倒谱相关系数包括：

将远端参考信号作为待处理信号，对待处理信号执行梅尔频率倒谱系数特征向量获取步骤，获取远端参考信号的梅尔频率倒谱系数特征向量；

将近端参考信号作为待处理信号，对待处理信号执行梅尔频率倒谱系数特征向量获取步骤，获取近端参考信号的梅尔频率倒谱系数特征向量；

根据远端参考信号的梅尔频率倒谱系数特征向量以及近端参考信号的梅尔频率倒谱系数特征向量计算梅尔频率倒谱相关系数。

4.如权利要求3的回声抵消方法，其特征在于，梅尔频率倒谱系数特征向量获取步骤包括：

对待处理信号执行预加重、分帧以及加窗处理，并通过傅里叶变换，获得待处理信号分布在时间轴上不同时间窗的频谱；

将频谱通过梅尔滤波，获得梅尔频谱；

对梅尔频谱进行倒谱分析，获得待处理信号的梅尔频率倒谱系数特征向量。

5.如权利要求1的回声抵消方法，其特征在于，根据估计回声与近端采集信号的功率谱的比较结果，计算出二值掩蔽膜的值包括：

当近端采集信号的功率谱大于估计回声时，二值掩蔽膜的值为1；

当近端采集信号的功率谱不大于估计回声时，二值掩蔽膜的值为0。

6.如权利要求1的回声抵消方法，其特征在于，先验语音回声比为近端采集信号的功率谱与回声功率谱之比，后验语音回声比为近端语音信号的功率谱与回声功率谱之比。

7.如权利要求1的回声抵消方法，其特征在于，近端语音存在概率至少根据先验近端语音存在概率计算，先验近端语音存在概率在每帧信号的各频点按帧跟踪。