[发明专利]自动识别环境参数的方法及装置

权利要求书

1.一种自动识别环境参数的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定需要采集环境参数的目标区域，并获取所述目标区域对应的采集控制信息；所述目标区域对应的采集控制信息包括所述目标区域所需采集的环境参数的所有目标参数类型；

确定所述目标区域中的至少一个采集点，以及根据所有所述目标参数类型，确定需要启动的所有目标传感器的传感器类型；所有所述目标传感器用于采集参数类型为所有所述目标参数类型的环境参数；

根据所述目标区域的所有所述采集点以及清扫设备的起始位置，生成所述清扫设备的移动轨迹；所述移动轨迹包括每个所述采集点的位置以及每个所述采集点的采集顺序；

根据所述移动轨迹控制所述清扫设备移动，当所述清扫设备移动至任一所述采集点时，控制所述清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数。

2.根据权利要求1所述的自动识别环境参数的方法，其特征在于，所述确定所述目标区域中的至少一个采集点，包括：

确定所述目标区域中需要采集环境参数的至少一个目标子区域，并根据所述目标区域的每个所述目标子区域的区域类型，确定需要在每个所述目标子区域采集的环境参数的参数类型；所有所述目标参数类型包括需要在所有所述目标子区域采集的环境参数的参数类型；

根据每个所述目标子区域对应的区域参数确定每个所述目标子区域中的至少一个目标子区域采集点，并将所有所述目标子区域中的所有目标子区域采集点确定为所述目标区域中的所有采集点；所述目标子区域对应的区域参数包括所述目标子区域的位置信息、需要在所述目标子区域采集的环境参数的参数类型、所述目标子区域的区域类型、所述目标子区域的物品分布信息、所述目标子区域中当前处于工作状态的智能设备对应的设备参数中的至少一种；或，

根据所述目标区域所需采集的环境参数的所有所述目标参数类型以及所述目标区域中处于工作状态且与至少一个所述目标参数类型相匹配的智能设备，确定所述目标区域中的至少一个采集点；与所述目标参数类型相匹配的智能设备用于表示处于工作状态的该智能设备能够影响该目标参数类型的环境参数的大小。

3.根据权利要求1或2所述的自动识别环境参数的方法，其特征在于，所述控制所述清扫设备上预先启动的、与需要在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器执行环境参数采集操作，得到该采集点对应的环境参数，包括：

从所述清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数，根据采集到的该采集点的所有环境参数，确定该采集点的环境参数变化趋势；

判断该采集点的环境参数变化趋势是否表示该采集点的环境参数趋于稳定，当判断结果为是时，根据该采集点的所有环境参数中趋于稳定的多个环境参数确定该采集点对应的环境参数；

以及，所述根据所述移动轨迹控制所述清扫设备移动，包括：

当所述清扫设备移动至某一所述采集点时，判断是否在该采集点采集到稳定的环境参数，当判断结果为是时，控制所述清扫设备移动至采集顺序与该采集点相邻的在后采集点。

4.根据权利要求3所述的自动识别环境参数的方法，其特征在于，当所述清扫设备移动至任一所述采集点时，所述从所述清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数之前，所述方法还包括：

根据需要在该采集点采集的所有环境参数的参数类型，确定该采集点对应的处于工作状态且能够引起在该采集点采集的至少一个环境参数变化的智能设备集合；

根据所述智能设备集合中每个智能设备的工作参数，判断在该采集点是否满足环境参数稳定条件，当判断结果为否时，执行所述的从所述清扫设备到达该采集点的起始时刻起，连续多次采集该采集点的环境参数的操作。