[发明专利]光纤连接器自动点胶机

权利要求书

1.一种光纤连接器自动点胶机，其特征在于，包括：

送料模组，包括输料轨和取料槽，所述输料轨的出口端对应于所述取料槽设置并用于将光纤连接器输送至所述取料槽中；

定位模组，包括旋转座和固定座，所述旋转座和固定座具有用于放置光纤连接器的定位腔，所述旋转座能够旋转以调整放置于所述旋转座内的光纤连接器的朝向；

取料移载模组，包括第一导轨组件和取料机构，所述取料机构安装于所述第一导轨组件上且能够在所述第一导轨组件的驱动下移动，所述取料机构能够将所述取料槽内的光纤连接器拾取至所述旋转座内，且所述取料机构能够将所述旋转座内的光纤连接器拾取至所述固定座内；

点胶模组，包括对应于所述固定座设置的点胶机构，所述点胶机构用于对所述固定座内的光纤连接器进行点胶。

2.如权利要求1所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述送料模组还包括第二导轨组件，所述第二导轨组件包括第二滑轨、第二滑块和第二气缸，所述取料槽固定于所述第二滑块上，所述第二气缸的活塞杆与所述第二滑块连接并用以驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动。

3.如权利要求2所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述送料模组还包括对应于所述取料槽设置的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述取料槽内是否有光纤连接器，并且在所述第一传感器检测到所述取料槽内有光纤连接器时，所述第一传感器能够形成感应信号使所述第二气缸驱动所述第二滑块，以使所述取料槽与所述输料轨的出口端错位。

4.如权利要求1所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述定位模组还包括安装台、旋转电机和第二传感器，所述旋转电机安装于所述安装台上，所述旋转座与所述旋转电机的转轴连接，所述第二传感器对应于所述旋转座设置并用于检测所述旋转座内的光纤连接器的朝向。

5.如权利要求4所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述定位模组还包括第三导轨组件和真空吸盘，所述第三导轨组件包括第三滑轨、第三滑块和第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所述第三滑块连接并用以驱动所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动，所述真空吸盘固定于所述第三滑块上，所述固定座固定于所述真空吸盘上，且所述真空吸盘与所述固定座的定位腔连通以在所述固定座的定位腔内形成负压。

6.如权利要求5所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述定位模组还包括安装于所述安装台上的第三传感器，所述第三传感器对应于所述固定座设置，并用于检测所述固定座内是否有光纤连接器。

7.如权利要求1所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述第一导轨组件包括第一滑轨、第一滑块和第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑块连接并用以驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述取料机构安装于所述第一滑块上。

8.如权利要求7所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述取料机构包括第四导轨组件和真空吸头，所述第四导轨组件包括第四滑轨、第四滑块和第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述第四滑块连接并用以驱动所述第四滑块沿所述第四滑轨滑动，所述第四滑轨安装于所述第一滑块上且垂直于所述第一滑轨，所述真空吸头安装于所述第四滑块上。

9.如权利要求1所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括第五导轨组件和点胶针，所述第五导轨组件包括第五滑轨、第五滑块和第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与所述第五滑块连接并用以驱动所述第五滑块沿所述第五滑轨滑动，所述点胶针安装于所述第五滑块上，所述点胶针能够在所述第五导轨组件的驱动下移动至所述固定座处对所述固定座内的光纤连接器点胶；

和或/所述点胶模组还包括视觉检测机构；所述视觉检测机构对准所述固定座设置并用于检测所述固定座内的光纤连接器的胶量。

10.如权利要求1～9中任一项所述的光纤连接器自动点胶机，其特征在于，所述光纤连接器自动点胶机还包括下料模组，所述下料模组包括移载机构、吸取机构和成品载台；

所述吸取机构安装于所述移载机构上，所述移载机构用于驱动所述吸取机构从所述固定座内吸取完成点胶的光纤连接器，并将完成点胶的光纤连接器放置于所述成品载台上。