[发明专利]头戴显示设备及其摄像追踪方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种头戴显示设备的摄像追踪方法，其特征在于，包括：

获取追踪设备的追踪位置信息；

根据所述追踪位置信息，获取头戴显示设备中摄像头的转向控制指令；

利用所述转向控制指令，控制所述摄像头中的旋转镜片进行转向。

2.根据权利要求1所述的头戴显示设备的摄像追踪方法，其特征在于，所述获取追踪设备的追踪位置信息，包括：

接收所述追踪设备发送的位置预测信息；其中，所述位置预测信息为所述追踪设备通过运动趋势检测得到的位置信息。

3.根据权利要求1所述的头戴显示设备的摄像追踪方法，其特征在于，所述根据所述追踪位置信息，获取头戴显示设备中摄像头的转向控制指令，包括：

判断所述追踪位置信息是否处于所述摄像头的当前检测范围内；

若否，则根据所述追踪位置信息，生成所述转向控制指令。

4.根据权利要求1所述的头戴显示设备的摄像追踪方法，其特征在于，所述利用所述转向控制指令，控制所述摄像头中的旋转镜片进行转向，包括：

向所述摄像头发送所述转向控制指令，控制所述旋转镜片旋转到所述转向控制指令对应的角度，使所述摄像头采集的图像数据包括所述追踪位置信息对应的位置的图像。

5.根据权利要求1至4任一项所述的头戴显示设备的摄像追踪方法，其特征在于，所述根据所述追踪位置信息，获取头戴显示设备中摄像头的转向控制指令之后，还包括：

根据所述转向控制指令，生成所述追踪设备的坐标系配置指令；

将所述坐标系配置指令发送到所述追踪设备，控制所述追踪设备切换采用所述坐标系配置指令对应的坐标系。

6.根据权利要求5所述的头戴显示设备的摄像追踪方法，其特征在于，所述根据所述转向控制指令，生成所述追踪设备的坐标系配置指令，包括：

根据所述转向控制指令中的旋转方向信息和旋转角度信息，确定所述摄像头的视场角信息；

根据所述视场角信息，生成所述坐标系配置指令。

7.一种头戴显示设备的摄像追踪装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于获取追踪设备的追踪位置信息；

指令获取模块，用于根据所述追踪位置信息，获取头戴显示设备中摄像头的转向控制指令；

转向控制模块，用于利用所述转向控制指令，控制所述摄像头中的旋转镜片进行转向。

8.一种头戴显示设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的头戴显示设备的摄像追踪方法的步骤。

9.一种头戴显示设备的摄像追踪系统，其特征在于，包括：如权利要求8所述的头戴显示设备和追踪设备；其中，所述头戴显示设备包括设置有旋转镜片的摄像头。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的头戴显示设备的摄像追踪方法的步骤。