[发明专利]反扭矩驱动器及包含其的自稳小车

权利要求书

1.自稳小车，其特征在于，包括：

反扭矩驱动器，反扭矩驱动器包括：电机（1），所述电机（1）具有壳体和输出扭矩的电机轴（11）；旋转装置（2），所述旋转装置（2）固定安装于电机轴（11）上；供电装置（3），所述供电装置（3）为电机（1）供电；其中，旋转装置（2）沿第一方向转动并将电机轴（11）输出的扭矩作用于流体上，电机（1）在流体作用于其上的反扭矩作用下沿与第一方向相反的第二方向转动，并由电机（1）的壳体输出反扭矩；

以及车轮（4）；

其中，所述车轮（4）固于在电机的壳体上，并被电机壳体提供的反扭矩驱动。

2.根据权利要求1所述的自稳小车，其特征在于，所述旋转装置（2）还包括：

旋转盘，其具有能够作用于流体的齿形结构、浆片结构或叶片结构。

3.根据权利要求2所述的自稳小车，其特征在于，所述旋转装置（2）还包括：

旋转盘在周向上具有中心对称性，均匀布置有齿形结构、浆片结构或叶片结构。

4.根据权利要求1所述的自稳小车，其特征在于，还包括：

旋转装置（2）与供电装置（3）分别位于电机（1）的两端。

5.根据权利要求1所述的自稳小车，其特征在于，还包括：

流体具体为空气或者液体介质。