[发明专利]一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构

说明书

本发明涉及桥梁检索设备技术领域，具体公开了一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道；所述驱动机构安装在车架上。本发明通过改变行走履带组件与车架距离，使得行走履带组件与轨道进行安装或拆卸，从而实现一车多桥梁或多桥段的使用。

技术领域

本发明涉及桥梁检修技术领域，更具体地讲，涉及一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构。

背景技术

桥梁检查车的基本功能是为桥梁检修工作提供检修平台，且可沿梁底检查车轨道行驶，实现全桥覆盖的功能。行业主流桥梁检查车需铺设通长轨道，轨道成本占比过大，且施工费时费力。

发明专利(CN104343084B)公开了“一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构钢桁桥梁无轨式下弦检查车”，该专利特点是无需铺设检查车专用走行轨道，只要通过驱动行走驱动机构的驱动齿轮转动，使得走行靴上端分别通过各自挂钩与钢桁梁底部对应T梁交替掛接，从而使行走支架相对钢桁梁底部T梁交替式移动，但是采用这种行走方式交替掛接时，对控制操作的要求极高，且安全性不足；

发明专利(CN105714677A)公开了“一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构无轨式桥梁检查车行走装置”，该专利特点是这种检查车行走装置适用于上弦检查车和下弦检查车，可以爬坡、爬弧面、下坡，甚至也可以竖直向上爬行，无需铺设轨道，行走方式也采用交替行走，但是该专利提出的行走装置所采用的结构，需要在梁底设置行走挂件，并且其抓手组件与行走挂件的挂接，对精度要求也很高，操作的安全性存在问题。

实用新型专利(CN212270675U)公开了“一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构无轨旋转过墩桥梁检查小车”，该专利特点是该无轨旋转过墩桥梁检查小车无需全桥设置轨道，只需要在桥梁上设置用于运行的悬挂件，就可以满足检查小车全桥运行的要求，可以使全桥检查车的需求数量大大减少，降低了工程成本，减少对桥梁的不必要的附加荷载，在桥梁较宽外悬翼缘较短的公路桥梁上应用广泛。与传统检查车相比，能够节约大量的轨道钢材。但未考虑实际桥梁检查小车的拆卸问题，检查车安装完成尤其是桥梁通车使用后将难以拆卸，因桥梁维护时间间隔较长，检查车长期处于户外闲置，对检修车的机械性能及安全性影响很大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构；通过改变行走履带组件与车架距离，方便行走履带组件与轨道进行安装或拆卸，从而实现一车多桥梁或多桥段的使用。

本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道；所述驱动机构安装在车架上。

在进行安装时，通过驱动机构使得行走履带组件靠近车架，减小车架与行走履带组件之间的距离，从而使得车架与行走履带组件能够穿过沿顺桥向安装在桥梁上的两组轨道之间的间隙，进入轨道内，然后通过驱动机构控制行走履带组件向远离车架的一侧运动，再使用吊装装置将其安装在轨道上；

在使用时，行走履带组件沿轨道的行走即可实现整个检修设备在桥梁底部的移动；

在使用完毕后进行拆卸时，通过吊装装置将车架吊起，使得行走履带组件不再与轨道抵接，然后驱动装置控制行走履带组件向靠近车架的一侧运动，使得行走履带组件和车架能够从两组轨道之间的间隙穿过并向轨道外侧进行移动，从而实现检修车与轨道的拆卸；检修车不需要拆分，这样可使得立即投入到其他桥段和桥梁的使用中。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现控制行走履带组件靠近或远离车架，从而使得对于检修车的安拆更加方便；