[发明专利]一种双永磁阵列的永磁电动悬浮导向一体化机构

说明书

本发明公开了一种双永磁阵列的永磁电动悬浮导向一体化机构，包括轨道梁、复合板式悬浮导向轨道、悬浮架、载运车、双永磁体阵列、非导磁金属板、上滑橇、下滑橇和侧滑橇、上滑轨、下滑轨和侧滑轨；复合板式悬浮导向轨道为倾斜结构，上滑橇、下滑橇和侧滑橇固定在永磁体阵列支撑架上，与设置在复合板式悬浮导向轨道上的下滑轨、上滑轨一起约束车体垂直方向运动、与侧滑轨一起约束车体横向运动。车体静止或运行速度较低时，上滑橇落在上滑轨上，支撑载运车；高速运行时双永磁体阵列与非导磁性导体板相互排斥作用，使车体处于悬浮状态；当车体发生左右横向偏移时，倾斜的悬浮导向轨道使悬浮力的横向分力具有自恢复的导向能力，这种低速机械支撑、高速悬浮导向支撑一体化的机构，可广泛应用于磁悬浮载运系统。

技术领域

本发明涉及磁悬浮载运技术领域，具体涉及一种双永磁阵列的永磁电动悬浮导向一体化机构。

背景技术

磁悬浮载运车辆技术在运行速度、爬坡能力、转弯半径、节能减排、静噪等方面具有巨大优越性，因此磁悬浮载运技术在众多轨道交通、高速磁浮载运工具等领域中受到越来越多的关注，成为今后发展的重要方向。目前，磁悬浮技术主要有电磁悬浮和电动悬浮两种方式，后者的优势在于应用速度下，悬浮间隙较大，具有自稳定、结构简单等优点，尤其是永磁电动悬浮，没有超导体悬浮失超的危险，更加稳定可靠，运行经济节能。

但是，上述电动式悬浮方式在磁浮载运车辆运行的低速区间中，悬浮力不足以支撑载运车起浮，必须采用合理的主动支撑方式辅助未起浮前载运车的走行动作；当磁浮载运车高速运行时，必须能提供有效的导向力和合理的限位方式，避免磁体与轨道发生碰撞。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双永磁阵列的永磁电动悬浮导向一体化装置，目的在于集成磁悬浮载运车辆的悬浮机构、导向机构和限位机构为一体，提高磁悬浮载运车辆技术的工程应用安全可靠性、可用性，降低工程建设投资成本和运行维护费用，提高运行的经济性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种双永磁阵列的永磁电动悬浮导向一体化机构，其特征在于，该一体化机构包括悬浮架、载运车、磁浮轨道下导体板、磁浮轨道上导体板、下滑轨、上滑轨、侧上滑轨、侧下滑轨、结构连接件、上永磁体阵列、下永磁体阵列、上永磁体阵列支撑架、下永磁体阵列支撑架、上滑橇、下滑橇、侧上滑橇、侧下滑橇、悬浮轨道支撑立柱、直线驱动电机；

所述悬浮架上方布置有所述载运车，下方布置所述直线驱动电机；所述悬浮架两侧固定设置有上结构连接件和下结构连接件，分别与所述上永磁体阵列支撑架和下永磁体阵列支撑架相连。所述上永磁体阵列支撑架和所述下永磁体阵列支撑架倾斜设置，倾角为a，分别布置有上永磁体阵列和下永磁体阵列。

所述的磁浮轨道上导体板和所述磁浮轨道下导体板倾斜设置，倾角为a，中间布置有导体板背板，导体板背板端部与所述悬浮轨道支撑立柱相连，导体板背板是非导磁钢板或非导磁的框架结构，所述上滑轨位于磁浮轨道上导体板外侧且固定在导体板背板上，所述下滑轨位于磁浮轨道下导体板外侧且固定在导体板背板上，所述侧上滑轨和侧下滑轨固定于悬浮轨道支撑立柱内侧。

所述磁浮轨道下导体板、磁浮轨道上导体板、下滑轨、上滑轨和导体板背板组合形成复合倾斜轨道，放置在上永磁体阵列支撑架和下永磁体阵列支撑架中间，所述侧上滑轨位于悬浮轨道支撑立柱和上永磁体阵列支撑架之间，所述侧下滑轨位于悬浮轨道支撑立柱和下永磁体阵列支撑架之间，所述磁浮轨道下导体板、磁浮轨道上导体板均为非导磁金属板，分别平行于所述上永磁体阵列支撑架和下永磁体阵列支撑架，所述下滑轨、上滑轨、侧上滑轨和侧下滑轨均由非导磁耐磨金属板制成。

所述上永磁体阵列和下永磁体阵列倾斜设置，倾角为a，上永磁体阵列与磁浮轨道上导体板平行，下永磁体阵列与磁浮轨道下导体板平行，磁浮轨道上导体板和磁浮轨道下导体板同时倾斜或只有上永磁体阵列倾斜或只有下永磁体阵列倾斜。