[发明专利]一种双层包装袋外袋夹紧装置、双层包装袋外袋扎口设备有效
申请号: | 202111603855.X | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114180120B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 张国全;谭智航;李倩阁;陈亚超;祖逸伦;王北海;张廷珏 | 申请(专利权)人: | 武汉轻工大学 |
主分类号: | B65B7/02 | 分类号: | B65B7/02;B65B51/08 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 张文俊 |
地址: | 430023 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双层 装袋 夹紧 装置 外袋扎口 设备 | ||
1.一种双层包装袋外袋夹紧装置,其特征在于,包括:
机架;
外袋撑口组件,其设置在机架两侧,每个所述外袋撑口组件均包括:
外袋撑口支座,其设置在机架上,所述外袋撑口支座上设有一销轴;
外袋撑口气缸,其位于所述外袋撑口支座上;
摆杆,其一端与所述外袋撑口气缸的驱动端连接,所述摆杆另一端设有撑袋抽气管,所述摆杆的中部与所述销轴可转动连接,所述摆杆转动带动撑袋抽气管撑起外袋口;
夹紧组件,其位于所述机架两侧,每个所述夹紧组件均包括:
夹紧块;
夹紧驱动机构,其用以驱动夹紧块移动并夹紧外袋口;
还包括多个提外袋组件,所述提外袋组件位于机架上,每个提外袋组件均包括:
提外袋手指气缸,用以夹紧外袋;
第一提外袋驱动机构,用以驱动提外袋手指气缸在水平面上移动;
第二提外袋驱动机构,用以驱动提外袋手指气缸在竖直面移动;
还包括排气组件,所述排气组件位于所述机架两侧且位于外袋撑口组件下方,每个所述排气组件包括:
排气块,用于对外袋排气;
排气块驱动机构,用于驱动排气块移动以对外袋排气;
还包括位于所述机架一侧的第一捋袋组件,所述第一捋袋组件位于所述外袋撑口组件下方,所述第一捋袋组件包括:
第一捋袋杆,其为圆弧形,所述第一捋袋杆端部两侧朝外倾斜;
第一收袋夹套,其位于所述第一捋袋杆下方;
第一收袋筒,其位于第一收袋夹套内,所述第一收袋筒截面呈圆弧形且两侧均朝外倾斜;
第一捋袋驱动机构,用以驱动第一捋袋组件在水平面移动;
第二捋袋驱动机构,用以驱动第一捋袋组件在竖直面移动;
还包括位于所述机架另一侧的第二捋袋组件,所述第一捋袋组件、所述第二捋袋组件相对设置,所述第二捋袋组件包括:
第二捋袋杆,其为圆弧形,所述第二捋袋杆端部两侧朝外倾斜;
第二收袋夹套,其位于所述第二捋袋杆下方;
捋袋块,其位于所述第二收袋夹套内,所述捋袋块可伸入第一收袋筒内;
第三捋袋驱动机构,用以驱动第二捋袋组件在水平面移动;
第四捋袋驱动机构,用以驱动第二捋袋组件在竖直面移动。
2.如权利要求1所述的双层包装袋外袋夹紧装置,其特征在于,还包括整平组件,所述整平组件位于所述机架两侧且位于所述外袋撑口组件下方,所述整平组件包括:
整平板;
整平驱动机构,用以驱动整平板在水平面移动。
3.如权利要求1所述的双层包装袋外袋夹紧装置,其特征在于,夹紧块一侧呈锯齿状设置。
4.如权利要求1所述的双层包装袋外袋夹紧装置,其特征在于,所述排气块一侧还设有多个弹性垫块。
5.如权利要求1所述的双层包装袋外袋夹紧装置,其特征在于,夹紧驱动机构包括:
夹紧支座,其固定在机架上;
夹紧驱动气缸,其穿过所述夹紧支座,所述夹紧驱动气缸的驱动端连接所述夹紧块;
夹紧块导向杆,其位于夹紧驱动气缸两侧,所述夹紧块导向杆一端穿过所述夹紧支座后连接所述夹紧块,所述夹紧块导向杆可相对所述夹紧支座移动。
6.一种双层包装袋外袋扎口设备,包括如权利要求1~5任一所述的双层包装袋外袋夹紧装置以及位于所述双层包装袋外袋夹紧装置上方的扎口机构。
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