[发明专利]加热装置及其定量取水控制方法、装置、设备

说明书

本发明涉及一种加热装置及其定量取水控制方法、装置、设备，属于定量取水技术领域，加热装置及其定量取水控制方法、装置、设备通过采用目标温度、水箱温度、工作电压、水泵电压流量关系以及比热容计算原理，确定水泵的出水占空比；根据水泵的出水占空比和电压流速关系，计算过水量，以根据过水量进行定量取水。通过工作电压确定加热功率，在加热功率下，根据比热容计算原理，实时获取目标温度与水箱温度差值，动态获取水泵的出水占空比，从而实现PID调整出水量，提升取水量控制的准确性。

技术领域

本发明属于定量取水技术领域，具体涉及一种加热装置及其定量取水控制方法、装置、设备。

背景技术

生活水平的提高，使得人们的取水需求逐渐提高，对取水便捷性和定量准确性的要求逐渐增加。例如，相关技术中的取水需求包括泡茶、泡奶、泡咖啡、医药用水、健康用水、婴儿用水等，而取水方式一般为定量取水，例如，采用量杯一次性慢慢等待取水直到出水量到达需要的位置，如300mL或者500mL；或者，一次性慢慢等待取水直到净饮机水壶满等。

为了实现自动控制出水量，现有技术中采用自动定量取水方式来控制出水量。自动定量取水方式一般通过是通过计算冷水和热水各自的需求量，并结合转速与流量的关系，不断检测出水量；或，通过计算理论出水时间，来确定出水量。两种方式均间接计算出水量，且，通过平均值来校准出水量，使得出水量计算存在误差。

因此，如何提升定量取水的准确性，成为现有技术中亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种加热装置及其定量取水控制方法、装置、设备，以解决现有技术中定量取水不准确，存在误差的技术问题。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，一种加热装置的定量取水控制方法，包括：

获取目标温度、水箱温度、工作电压和水泵电压流量关系；

根据所述目标温度、水箱温度、工作电压、水泵电压流量关系以及比热容计算原理，确定水泵的出水占空比；

根据所述水泵的出水占空比和电压流速关系，计算出水量，以根据所述出水量进行定量取水。

可选的，所述获取目标温度、水箱温度、工作电压和水泵电压流量关系，包括：

接收取水指令；

根据所述取水指令，获取目标温度、水箱温度、工作电压和水泵电压流量关系。

可选的，所述比热容计算原理，包括：比热容计算公式；所述根据所述目标温度、水箱温度、工作电压、水泵电压流量关系以及比热容计算原理，确定水泵的出水占空比，包括：

将所述目标温度、水箱温度和工作电压，输入到所述比热容计算公式中，得到初始流量；

将所述初始流量输入到水泵电压流量关系中，得到所述水泵的出水占空比。

可选的，所述根据所述水泵的出水占空比和电压流速关系，计算出水量，包括：

将所述水泵的出水占空比输入到所述电压流速关系中，得到出水流速；

根据所述出水流速，计算所述出水量。

可选的，所述计算出水量，以根据所述出水量进行定量取水，包括：

计算出水量，判断所述出水量是否到达目标取水量；

若所述出水量达到所述目标取水量，则停止出水。

可选的，还包括：

计算目标温度与水箱温度的差值；

根据所述差值与水泵的安全工作流量，确定所述加热装置的工作档位。