[发明专利]一种基于全向摄像头的监控方法及其系统

权利要求书

1.一种基于全向摄像头的监控方法，其特征在于，包括：

捕获摄像头组中所有摄像头所获取的视频图像信息；

将所有视频图像信息分别存储于共享缓存区中；

接收视频客户端发送的指令信息；

基于所述指令信息从所述共享缓存区中提取所述视频图像信息并进行处理，得到目标视频图像信息；

发送所述目标视频图像信息至所述视频客户端。

2.根据权利要求1所述的一种基于全向摄像头的监控方法，其特征在于，所述指令信息包括虚拟范围信息；

所述基于所述指令信息从所述共享缓存区中提取所述视频图像信息并进行处理，得到目标视频图像信息包括：

基于所述虚拟范围信息从所述共享缓存区中提取输入像素；

处理所述输入像素，处理之后生成输出视频图像信息；

对所述输出视频图像信息进行压缩编码，得到所述目标视频图像信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于全向摄像头的监控方法，其特征在于，所述基于所述虚拟范围信息从所述共享缓存区中提取输入像素的具体步骤包括：

获取所述摄像头组中每个摄像头预设的拍摄范围信息；

将所述拍摄范围信息与所述虚拟范围信息进行比对；

判断所述虚拟范围信息所示范围是否完全落入任一所述拍摄范围信息所示范围中；

若是，从第一目标摄像头所对应的共享缓存区中提取输入像素，所述第一目标摄像头为所述拍摄范围信息所示范围完全包含所述虚拟范围信息所示范围的摄像头；

若不是，从所有第二目标摄像头所对应的共享缓存区中提取视频图像信息，所述第二目标摄像头为所述拍摄范围信息所示范围包含所述虚拟范围信息所示范围的摄像头；裁剪所有第二目标摄像头视频图像信息中的重叠视频图像信息；将裁剪剩下的视频图像信息拼合，形成新视频图像信息；基于所述虚拟范围信息从所述新视频图像信息中提取输入像素。

4.根据权利要求3所述的一种基于全向摄像头的监控方法，其特征在于，所述裁剪所有第二目标摄像头视频图像信息中的重叠视频图像信息的具体步骤包括：

识别相邻两个第二目标摄像头的输入视频图像信息中的基准物体，所述基准物体相对于相邻两个第二目标摄像头观测偏角相同且最小；

基于所述基准物体计算两个输入视频图像信息的重叠范围；

根据所述重叠范围分别将两个输入视频图像信息进行裁剪。

5.根据权利要求2所述的一种基于全向摄像头的监控方法，其特征在于，所述指令信息包括输出分辨率，

所述处理所述输入像素，处理之后生成输出视频图像信息的具体步骤包括：

获取所述摄像头的预设分辨率；

计算所述预设分辨率与所述输出分辨率的比值；

根据所述比值从所有输入像素中选取多个基准像素；

基于所述基准像素的位置和所述比值得到输出像素的位置；

基于比值选取所述基准像素周围的周围像素；

获取所述基准像素和所述基准像素对应的周围像素的基础像素信息值，并根据所有基础像素信息值作为所述输出像素的基础像素信息值；

基于所有输出像素生成输出视频图像信息。

6.根据权利要求2所述的一种基于全向摄像头的监控方法，其特征在于，所述指令信息包括屏蔽范围信息；

所述处理所述输入像素，处理之后生成输出视频图像信息的具体步骤包括：

基于所述输入像素所对应摄像头的拍摄范围信息，获取所述屏蔽范围信息的起始角度和结束角度；

获取所述输入像素所对应摄像头观察像素点的视线角度；

分别将各个视线角度与所述起始角度以及所述结束角度进行比对；

判断所述视线角度是否位于所述起始角度以及所述结束角度之间；

若所述视线角度位于所述起始角度以及所述结束角度之间，则将对应的输入像素的像素值设置为预设的屏蔽像素值；

若所述视线角度位于所述起始角度以及所述结束角度之外，则不调整对应的输入像素的像素值；

基于所述像素值调整后的输入像素生成输出视频图像信息。