[发明专利]晾衣架的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品在审
申请号: | 202111605344.1 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN116339396A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 刘琳;孙蓓蓓;黄振兴;许升 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/20 | 分类号: | G05D3/20;D06F59/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 闫洁;黄健 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 晾衣架 控制 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
1.一种晾衣架的控制方法,其特征在于,包括:
获取衣物长度信息和光照强度信息;
根据所述衣物长度信息和所述光照强度信息,确定所述晾衣架的晾晒信息,所述晾晒信息包括晾晒环境和晾晒高度;所述晾晒环境包括户外或户内;
根据所述晾晒信息确定目标晾晒位置,并控制所述晾衣架移动至所述目标晾晒位置。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述衣物长度信息和所述光照强度信息,确定所述晾衣架的晾晒信息,包括;
根据所述衣物长度信息,确定所述晾衣架的最低高度,所述最低高度大于衣物的长度;
根据所述光照强度信息、所述衣物长度信息,以及所述最低高度,确定所述晾衣架的晾晒环境和晾晒高度,所述晾晒高度大于或者等于所述最低高度。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述光照强度信息包括户内的光照强度和户外的光照强度,所述根据所述光照强度信息、所述衣物长度信息,以及所述最低高度,确定所述晾衣架的晾晒环境和晾晒高度,包括:
当所述户外的光照强度小于第一预设值时,确定所述晾衣架的晾晒环境为户内,并根据所述户内的光照强度、所述衣物长度信息,以及所述最低高度,确定所述晾衣架的晾晒高度;
当所述户外的光照强度大于或者等于第一预设值时,获取户外风速信息,并根据所述户外风速信息,确定所述晾衣架的晾晒环境和晾晒高度。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述户外风速信息,确定所述晾衣架的晾晒环境和晾晒高度,包括:
当所述户外风速大于或者等于第二预设值时,确定所述晾衣架的晾晒环境为户内,并根据所述户内的光照强度、所述衣物长度信息,以及所述最低高度,确定所述晾衣架的晾晒高度;
当所述户外风速小于所述第二预设值时,确定所述晾衣架的晾晒环境为户外,并根据所述户外的光照强度、所述衣物长度信息,以及所述最低高度,确定所述晾衣架的晾晒高度。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述户内的光照强度、所述衣物长度信息,以及所述最低高度,确定所述晾衣架的晾晒高度,包括:
根据所述户内的光照强度,确定户内晾晒区域的光照范围,所述户内晾晒区域为所述晾衣架和所述衣物在户内的移动区域;
根据所述户内晾晒区域的光照范围、所述衣物长度信息,以及所述最低高度,确定所述晾衣架的晾晒高度,以使所述衣物位于所述光照范围内的面积最大;
和/或,所述根据所述户外的光照强度、所述衣物长度信息,以及所述最低高度,确定所述晾衣架的晾晒高度,包括:
根据所述户外的光照强度,确定户外晾晒区域的光照范围,所述户外晾晒区域为所述晾衣架和所述衣物在户外的移动区域;
根据所述户外晾晒区域的光照范围、所述衣物长度信息,以及所述最低高度,确定所述晾衣架的晾晒高度,以使所述衣物位于所述户外晾晒区域的光照范围内的面积最大。
6.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述晾衣架移动至所述目标晾晒位置,包括:
当所述晾晒环境由所述户内切换到所述户外或者由所述户外切换到所述户内时,控制窗户打开;
根据所述晾晒信息,控制所述晾衣架移动到所述目标晾晒位置。
7.一种晾衣架的控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取衣物长度信息和光照强度信息;
处理模块,用于根据所述衣物长度信息和所述光照强度信息,确定所述晾衣架的晾晒信息,所述晾晒信息包括晾晒环境和晾晒高度;
驱动模块,用于根据所述晾晒信息,控制所述晾衣架移动到晾晒位置。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器,所述存储器存储计算机执行指令;
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述至少一个处理器执行权利要求1-6任一项所述的控制方法。
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