[发明专利]一种大视场影像智能引导下的眼底同轴激光手术导航系统

说明书

本发明公开了一种大视场影像智能引导下的眼底同轴激光手术导航系统，包括显示器、激光器与手持式探头，所述显示器与手持式探头相连，所述手持式探头与激光器相连，所述手持式探头上设置有光学镜片模组，激光束通过光纤接入手持式探头，然后通过光学镜片模组照射到眼底指定部位形成治疗光斑。从而，实现构建一种在130°以上实时影像引导下，充分暴露病变部位，并对病变部位实施激光光凝术的功能。

技术领域

本发明具体涉及眼底手术导航系统技术领域，具体的说，是一种大视场影像智能引导下的眼底同轴激光手术导航系统。

背景技术

激光光凝术，是眼底视网膜病变的重要治疗手段之一。受限于眼科解剖结构和诊疗技术发展的限制，目前很多眼底视网膜病、尤其是新生儿眼底激光光凝手术，多数只能借助双目间接检眼镜或裂隙灯+前置镜进行操作。该术式由于观察视野小、操作难度大、高度依赖医生经验手法，能够熟练操作的医生很少，且容易失误和遗漏。尤其是新生儿眼底病，由于患儿瞳孔小、不配合、发病位置偏边缘等原因，往往一个省也只有一两个眼科医生能够熟练的进行手术操作。所以临床亟需一种能够在大视野下能够观察、引导眼底病变部位，并能够直接、方便的进行激光治疗操作的创新设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种大视场影像智能引导下的眼底同轴激光手术导航系统，解决激光光凝术观察视野小、操作难度大、高度依赖医生经验手法的技术难题。

本发明通过下述技术方案解决上述问题：

一种大视场影像智能引导下的眼底同轴激光手术导航系统，包括显示器、激光器与手持式探头，所述显示器与手持式探头相连，所述手持式探头与激光器相连，所述手持式探头上设置有光学镜片模组，从而，实现构建一种在130°以上实时影像引导下，充分暴露病变部位，并对病变部位实施激光光凝术的功能。

优选地，所述手持式探头通过导线与主机相连，所述激光器与手持式探头通过光纤相连，所述手持式探头通过蓝牙与脚踏相连，所述激光器通过导线与激光控制器相连。

优选地，所述激光控制器安装在推车顶部，所述推车一侧设置有收纳箱，所述推车上设置有ups电源，所述ups电源与激光器和激光控制器相连。

优选地，所述显示器与操作面板相连，所述操作面板下方设置有打印机，所述打印机下方设置有主机。

优选地，所述光学镜片模组包括角膜接触眼底镜、接目物镜、视场光阑、准直镜、激光准直镜和成像调焦镜，从而实现照相光、成像光、红外引导光与治疗激光由同一个通路传递且互不干扰。

优选地，所述激光器内设置有数控模块。

优选地，所述手持式探头上设置有接口，所述接口上设置有微电机，所述微电机与数控模块相连。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

1)本发明在手持式探头上设置有光学镜片模组，从而构建出一种在大视场(130°以上)的光学成像实时监控系统。并且该系统上支持荧光造影，便于确定毛细血管上有无新生血管。

2)主机内包含有基于机器学习的视网膜分区、分期、plus病变辅助诊断及病变部分分割算法，以方便在治疗过程中精确定位治疗位点。以及眼球追踪、眼动捕捉算法，在治疗过程中一旦眼球晃动、及时中止激光脉冲，并重新定位继续治疗。

3)主机内还包括激光光凝术手术规划及路径导航系统与自动化控制算法，从而在发现病变位置的同时，规划整个手术的路径并同时自动化控制激光器进行治疗。

4)激光器内设置有数控模块，实现激光光束可以根据病变部位的病变特征、严重程度和手术规划方案，精准调控治疗剂量，由控制器和微型电机驱动前端激光执行装置，通过精确控制激光光源的能量功率、光斑数量、分布、光斑大小、以及位移方向、速度、脉冲间隔等，实现用最快的速度、最短的时间、最小的位移，对病变部位实施最精准的治疗。