[发明专利]一种多层板点胶机械手

权利要求书

1.一种多层板点胶机械手，包括固定框架（1），其特征在于：所述固定框架（1）内部设置有码齐机构，所述码齐机构包括第一转轴（2）、传输滚筒（3）、传送带（4）、第一皮带轮（5）、第一安装座（6）、第一电动机（7）、第二皮带轮（8）、传动皮带（9）、材料板（10）、横杆（11）、第二转轴（12）、阻碍杆（13），所述固定框架（1）内部两侧通过轴承活动设置有第一转轴（2），所述第一转轴（2）之间固定设置有传输滚筒（3），所述传输滚筒（3）之间套设有传送带（4），所述第一转轴（2）一端固定设置有第一皮带轮（5），所述固定框架（1）表面在第一皮带轮（5）一侧固定设置有第一安装座（6），所述第一安装座（6）内部固定设置有第一电动机（7），所述第一电动机（7）的输出轴端通过联轴器固定设置有第二皮带轮（8），所述第一皮带轮（5）与第二皮带轮（8）之间设置有传动皮带（9），所述传送带（4）上端设置有若干材料板（10），所述固定框架（1）内部一侧固定设置有横杆（11），所述横杆（11）一端通过轴承活动设置有第二转轴（12），所述第二转轴（12）下端固定设置有阻碍杆（13），所述固定框架（1）内部一侧设置有暂存仓（14），所述暂存仓（14）表面一侧固定设置有固定管（15），所述固定管（15）内部固定设置有第一电动推杆（16），所述第一电动推杆（16）的活动端固定设置有推料块（17），所述暂存仓（14）内部一侧固定设置有涂胶仓（18），所述涂胶仓（18）内部设置有涂胶机构。

2.根据权利要求1所述的一种多层板点胶机械手，其特征在于：所述涂胶仓（18）内部内侧侧壁均匀固定设置有若干支架（21），所述支架（21）一端固定设置有侧板（20），所述涂胶仓（18）内部内侧侧壁在支架（21）之间均匀固定设置有若干伸缩杆（21），所述侧板（20）外侧表面开设有通槽（22），所述伸缩杆（21）的活动端固定设置有弧形卡块（23），所述弧形卡块（23）活动穿插穿过通槽（22）延伸至侧板（20）一侧，所述伸缩杆（21）内部设置有弹簧（24）。

3.根据权利要求1所述的一种多层板点胶机械手，其特征在于：所述涂胶仓（18）内部下端通过轴承活动设置有第三转轴（25），所述第三转轴（25）外侧板（20）固定设置有传输辊（26），所述传输辊（26）表面两侧固定设置有限位环（27），所述涂胶仓（18）表面一侧固定设置有第二安装座（28），所述第二安装座（28）内部固定设置有第二电动机（29），所述第二电动机（29）的输出轴端通过联轴器与第三转轴（25）之间传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多层板点胶机械手，其特征在于：所述第三转轴（25）外侧表面固定设置有齿轮（30），所述齿轮（30）之间套设有链条（31）。

5.根据权利要求1所述的一种多层板点胶机械手，其特征在于：所述涂胶机构包括第一滑槽（32）、第一螺杆（33）、第三安装座（34）、第三电动机（35）、第一滑块（36）、第一机械臂（37）、第二机械臂（38）、功能仓（39），所述涂胶仓（18）内部一侧侧壁开设有第一滑槽（32），所述第一滑槽（32）内部通过轴承活动设置有第一螺杆（33），所述第一滑槽（32）表面一侧固定设置有第三安装座（34），所述第三安装座（34）内部固定设置有第三电动机（35），所述第三电动机（35）的输出轴端通过联轴器与第一螺杆（33）之间传动连接，所述第一滑槽（32）内侧中部活动卡合设置有第一滑块（36），所述第一滑块（36）内部通过螺纹活动套设在第一螺杆（33）外侧表面，所述第一滑块（36）外侧表面活动设置有第一机械臂（37），所述第一机械臂（37）远离第一滑块（36）的一端活动设置有第二机械臂（38），所述第二机械臂（38）远离第一机械臂（37）的一端固定设置有功能仓（39）。

6.根据权利要求5所述的一种多层板点胶机械手，其特征在于：所述功能仓（39）表面一侧固定设置有延伸仓（40），所述功能仓（39）内部上端与下端均活动穿插设置有涂胶头（41），所述涂胶头（41）一侧固定设置有连接软管（42），所述连接软管（42）与涂胶头（41）内部之间相互导通。