[发明专利]一种在二维电子地图上实现列车定位的方法

权利要求书

1.一种在二维电子地图上实现列车定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据卫星导航、列车运行状况和所述二维电子地图，获取列车当前的数据对象、列车运行前方的数据对象以及基于所述列车当前的数据对象和列车运行前方的数据对象的原数据对象链路；

S2、根据所述列车运行前方的数据对象的不同类型，更新所述原数据对象链路，得到新数据对象链路；

S3、根据所述新数据对象链路和列车的运行状况，对实时列车定位的结果进行监测和校正，确定最终列车定位；

S4、输出所述最终列车定位。

2.如权利要求1所述的一种在二维电子地图上实现列车定位的方法，其特征在于，该方法在列车的接收机接收到的卫星导航信号良好且列车的车载系统由RMU获得的二维电子地图可用的情况下使用。

3.如权利要求2所述的一种在二维电子地图上实现列车定位的方法，其特征在于，步骤S1进一步的包含以下步骤：

S11、将列车实时接收的卫星导航信号中的数据融合计算，在轨道电子地图上进行投影获得列车当前位置；

S12、根据列车的运行状况，初始化列车运行方向；

S13、基于所述列车当前位置，在二维电子地图的固定应用数据中进行查找，得到列车当前位置对应的数据对象；

S14、基于所述列车当前位置对应的数据对象，沿所述列车运行方向，在所述二维电子地图的固定应用数据中搜索列车运行前方的数据对象，并形成原数据对象链路。

4.如权利要求1所述的一种在二维电子地图上实现列车定位的方法，其特征在于，所述步骤S2进一步的包含以下步骤：

S21、当列车运行前方的数据对象为道岔时，根据RMU可得到该道岔的状态，如果经过该道岔，列车运行前方的轨道线路发生变化，则搜索变化后的新轨道上数据对象对应的固定应用数据链接关系，将新轨道对应的该些数据对象放入所述原数据对象链路中，得到第一新数据对象链路；

S22、当列车运行前方的数据对象为管辖边界时，搜索越过管辖边界后的下一车站上的数据对象对应的固定应用数据链接关系，将下一车站对应的该些数据对象加入所述原数据对象链路中，得到第二新数据对象链路。

5.如权利要求4所述的一种在二维电子地图上实现列车定位的方法，其特征在于，若列车的原数据对象链路被更新为新数据对象链路，该新数据对象链路为第一新数据对象链路或者第二新数据对象链路。

6.如权利要求5所述的一种在二维电子地图上实现列车定位的方法，其特征在于，所述列车运行前方的道岔必须在列车MA范围内，才能根据所述道岔状态更新所述原数据对象链路。

7.如权利要求5所述的一种在二维电子地图上实现列车定位的方法，其特征在于，所述第一新数据对象链路和第二新数据链路中处于列车MA范围内的数据对象才能参与形成新数据对象链路。

8.如权利要求3所述的一种在二维电子地图上实现列车定位的方法，其特征在于，所述步骤S3进一步的包含以下步骤：

S31、根据所述列车当前位置获取列车当前的一维位置；

S32、取出所述原数据对象链路中的第一个数据对象，作为参考数据对象；

S33、比较所述参考数据对象的长度范围和所述列车当前一维位置，确定最终列车定位。

9.如权利要求8所述的一种在二维电子地图上实现列车定位的方法，其特征在于，所述列车一维位置包括列车所在的车站号、轨道号和轨道偏移量。

10.如权利要求9所述的一种在二维电子地图上实现列车定位的方法，其特征在于，所述步骤S33包括以下步骤：

S331、如果所述列车当前一维位置在参考数据对象的长度范围内，则所述列车当前一维位置为最终列车定位；

S332、如果所述列车当前一维位置不在参考数据对象的长度范围内，则更新列车的位置以获得最终列车定位。