[发明专利]一种无人机操作车

权利要求书

1.一种无人机操作车，其特征在于：包括主车体、副车体、副车体平移装置和升降装置，主车体和副车体底部均设有脚轮，主车体的一侧设置靠背可翻起的座椅和车体盖板，副车体经平移装置连接主车体，升降装置设置在副车体上，升降装置顶部设置电脑安装板，工作状态打开盖板翻起座椅靠背，按下开启按钮，副车体移出、升降装置升起，工作完成后按下闭合按钮副车体收回、升降装置落下，依次将座椅靠背和车体盖板落下。

2.根据权利要求1所述的无人机操作车，其特征在于：所述平移装置包括平移电机、螺杆、开合螺母、滑块和滑槽，平移电机安装在主车体一端，平移电机传动连接螺杆，螺杆、开合螺母螺纹连接，开合螺母设置在副车体上，主车体两侧设有滑槽，副车体两侧设有滑块，滑块嵌装在滑槽内，滑块、滑槽滑动配合。

3.根据权利要求2所述的无人机操作车，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、蜗轮蜗杆减速器和两套并排设置的铰链连杆机构，升降电机传动连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器传动连接各铰链连杆机构的主动件，各铰链连杆机构的从动件经阻尼轴连接角度调节杆，电脑安装板固接角度调节杆。

4.根据权利要求3所述的无人机操作车，其特征在于：铰链连杆机构设有短摇杆、长摇杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，短摇杆为主动件，短摇杆的一端传动连接蜗轮蜗杆减速器、短摇杆的另一端同轴铰接第四连杆、第五连杆的一端，第五连杆的另一端铰接第一连杆的一端，第一连杆的另一端由阻尼轴连接调节杆，第四连杆的另一端同轴铰接长摇杆中部和第三连杆的一端，第三连杆另一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接第一连杆的中部，长摇杆下端经铰接支架，支架与副车体固定，长摇杆上端铰接第一连杆的中部。

5.根据权利要求4所述的无人机操作车，其特征在于：所述开合螺母安装在开合螺母滑道上，开合螺母滑道与副车体固定，开合螺母经旋转盘、手动螺杆连接手动把手，手动把手位于副车体上。

6.根据权利要求5所述的无人机操作车，其特征在于：主车体为箱式结构，非工作状态副车体收回至主车体的空腔内，盖板覆盖在主车体顶部，无人操作车构成便于运输和收藏的矩形体。

7.根据权利要求6所述的无人机操作车，其特征在于：第二连杆下部设有第二连杆固定销孔，第三连杆上部设有第三连杆固定销孔，第二连杆、第三连杆共线位置二连杆固定销孔、第三连杆固定销孔重合。

8.根据权利要求7所述的无人机操作车，其特征在于：副车体远离主车体的端部设置副车体挡板，车身挡板下部设置脚轮。

9.根据权利要求8所述的无人机操作车，其特征在于：盖板与主车体之间设有盖板限位板。